直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类。永磁式直流电动机是利用永磁体建立励磁磁场的直流电动机。
    一、类型的选择
    宜优先选用效率高、价格便宜、温升低的铁氧体永磁直流电动机。只有当对 性能要求严格、体积小、环境温度较高时才考虑选用铝镍钴永磁直流电动机或稀 土永磁直流电动机。
    二、合理选择电动机的功率
    电动机输出的功率是有限度的，如果电动机的功率选择过小，负载超 过了电动机的额定输出功率就会发生电动机过载，过载时会出现电动机发热、振 动、转速下降、声音异常等现象，严重过载时，将会烧毁电动机。而功率过大， 则会造成经济浪费。因此合理选择电动机的功率是很重要的。
    三、规格选择
    往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规 格时可考虑：在电源电压可调的场合，可按实际需要选择转矩、转速与产品相应 的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合，如 果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整。