工程机器人的基本特征是液压驱动、遥操作、移动作业，具有大功率作业、宽范围作业、多功能作业和智能作业的特点。

　　工程机器人的基本构成包括：控制系统、驱动装置、执行机构和感知系统组成，如图1所示。

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　　图2 基于临场感的遥控操作机器人系统原理框图

　　其中，通讯环节作为临场感系统的数据交换和连接环节，是控制量信息、传感器信息及视频、图像信息的传输通道，是临场感系统进行可靠工作的基本保障。

　　工程机器人的基本特征是液压驱动、遥操作、移动作业，具有大功率作业、宽范围作业、多功能作业和智能作业的特点。

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