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工业机器人

工业机器人的结构设计

发布日期:2022-10-09 点击率:44

  工业机器人包括机械本体和控制器两部分,本体由升降臂、大臂、小臂、手腕和手爪等组成,如图2。通过控制器使机器人以一定速度作定位运动,分别完成升降、旋转、抓取工件等各种动作。并设有自动、手动、停止、暂停和急停等按扭,实现对工业机器人的各种控制。

  1—底座

  2—升降背

  3—驱动电机

  4—大臂

  5—小臂

  6—手腕、手爪
       

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