发布日期：2022-10-09 点击率：200
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常用的直流电动机有：永磁式直流电机（有槽、无槽、杯型、印刷绕组） 励磁式直流电机 混合式直流电机 无刷直流电机 直流力矩电机 直流进给伺服系统： 永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机（普通型）； 直流主轴伺服系统： 励磁式直流电机类型中的他激直流电机。 1．直流伺服电机的结构 | |
| 永磁直流伺服电机的结构 直流主轴电机结构示意图 | |
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2. 一般直流电机的工作特性 ⑴ 静态特性 电磁转矩由下式表示: | |
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式中，Ua─ 电枢上的外加电压；Ra─ 电枢电阻；Ea─ 电枢反电势。 电枢反电势与转速之间有以下关系： | |
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当负载转矩为零时： 理想空载转速 当电机带动某一负载TL时： 电机转速与理想空载转速的差 | |
| 直流电机的机械特性 | |
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⑵ 动态特性 直流电机的动态力矩平衡方程式为 | |
| 永磁直流伺服电机工作曲线 负载-工作周期曲线 | |
| 4．主轴直流伺服电机的工作原理和特性 | |
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式中，KT —转矩常数； Φ—磁场磁通；Ia —电枢电流；TM —电磁转矩。 电枢回路的电压平衡方程式为: | |
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式中，Ke─电势常数；ω─电机转速（角速度）。 根据以上各式可以求得： | |
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当转速为零时： 启动转矩 | |
式中 TM ─电机电磁转矩； TL ─ 折算到电机轴上的负载转矩； ω ─ 电机转子角速度； J ─ 电机转子上总转动惯量； t ─时间自变量。 3．永磁直流伺服电机的工作特性 (1) 永磁直流伺服电机的性能特点 1) 低转速大惯量 2) 转矩大 3) 起动力矩大 4) 调速泛围大，低速运行平稳，力矩波动小 (2) 永磁直流伺服电机性能用特性曲线和数据表描述 1) 转矩-速度特性曲线（工作曲线） 2) 负载-工作周期曲线（过载倍数Tmd，负载工作周期比 d。） 3) 数据表：N、T、时间常数、转动惯量等等。 | |
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直流主轴电机特性曲线 1-转矩特性曲线 2-功率特性曲线 |
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型号：M2D068-DF
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