线位移脉冲当量δ=0.01mm，最大进给速度v2=6000mm/min，加速时间0.2s，移动体重量W=2000N，移动速度6m/min，拖板导轨之间摩擦系数μ=0.065，电机直接驱动丝杠。丝杠外径55mm，试选择合适的直流伺服电机。

     2.所需电机转速的计算

     3.等效负载转矩的计算

     4.等效转动惯量的计算

     移动体
     传动体

     6.计算电机所需转矩Tm

           线位移脉冲当量δ=0.01mm，最大进给速度v2=6000mm/min，加速时间0.2s，移动体重量W=2000N，移动速度6m/min，拖板导轨之间摩擦系数μ=0.065，电机直接驱动丝杠。丝杠外径55mm，试选择合适的直流伺服电机。

     2.所需电机转速的计算

     3.等效负载转矩的计算

     4.等效转动惯量的计算

     移动体
     传动体

     6.计算电机所需转矩Tm