工作台（拖板）重量W=2000N，拖板导轨之间摩擦系数μ=0.06，车削是最大切削负载FZ=2150N，y向切削分力Fy=2FZ=4300N（垂直于导轨），要求刀具切削使得进给速度v1=10-500mm/min，快速行程速度v2=3000mm/min，滚珠丝杠名义直径d0=32mm，导程tsp=6mm，丝杠总长l=1400mm，拖板最大行程为1150mm，定位精度±0.01mm，试选择合适的步进电机。

     选小齿轮齿数Z1=20，Z2=25。模数m=2
     2.等效负载转矩的计算
     （1）空载时的等效摩擦转矩Tf

     3.等效转动惯量
     （1）滚珠丝杠的转动惯量Jsp

     （3）大齿轮的转动惯量Jg2

     4.初选电机型号
     已知TL=241.4（N.cm），JL=7.76（N.cm. s2），初选电机型号为110BF003，
     其最大静转矩Tmax=800，转子惯量Jm=4.7 （N.cm. s2）由此可得

     （2）工进速度的验算

图 步进电机带动工作台

     1.脉冲当量的选择：
     初选三相步进电机的步距角为0.75°/1.5°，当三相六拍运行时，步距角θ=0.75°，其每转脉冲数S=360°/θ=480。初选脉冲当量δ=0.01mm，根据脉冲当量的定义，可得中间齿轮传动比i为

     （2）车削加工时的等效负载转矩TL

     （2）拖板运动惯量换算到电机轴上的转动惯量JW

     （4）小齿轮的转动惯量Jg1

     满足惯量匹配和容量匹配的条件
     5.速度验算
     （1）快进速度验算
     查步进电机运行矩频曲线得当fmax=6000HZ时，
     电机转矩Tm=90（Ncm）>Tf=11.46,可按此频率计算最大进给速度v2

     综上所述，可选择此型号的电机