步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。图3是一种最简单的反应式步进电机，下面以它为例来说明步进电机的工作原理。

    图3(a)中，当A相绕组通以直流电流时，根据电磁学原理，便会在AA方向上产生一磁场，在磁场电磁力的作用下，吸引转子，使转子的齿与定子AA磁极上的齿对齐。若A相断电，B相通电，这时新的磁场其电磁力又吸引转子的两极与BB磁极齿对齐，转子沿顺时针转过60°。通常，步进电机绕组的通断电状态每改变一次，其转子转过的角度 等于60°。如果控制线路不停地按A→B→C→A…的顺序控制步进电机绕组的通断电，步进电机的转子便不停地顺时针转动。若通电顺序改为A→C→B→A…，同理，步进电机的转子将逆时针不停地转动。

    图2 一段定子、转子及磁回路

    上面所述的这种通电方式称为三相三拍。还有一种三相六拍的通电方式，它的通电顺序是：顺时针为A → AB → B → BC → C → CA → A … ；逆时针为A → AC → C→ CB → B → BA →A…。

    若以三相六拍通电方式工作，当A相通电转为A和B同时通电时，转子的磁极将同时受到A相绕组产生的磁场和B相绕组产生的磁场的共同吸引，转子的磁极只好停在A和B两相磁极之间，这时它的步距角 缩小一半。

等于30°，在三相六拍通电方式中，步距角

    (2) 改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变；

    (3) 步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高；

    (4) 步进电机步距角 (5--1)

    式中m相m拍时，k=1；m相2m拍时，k=2；依此类推。

    对于图1所示的单定子、径向分相、反应式伺服步进电机，当它以三相三拍通电方式工作时，其步距角为

步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。图3是一种最简单的反应式步进电机，下面以它为例来说明步进电机的工作原理。

    图3(a)中，当A相绕组通以直流电流时，根据电磁学原理，便会在AA方向上产生一磁场，在磁场电磁力的作用下，吸引转子，使转子的齿与定子AA磁极上的齿对齐。若A相断电，B相通电，这时新的磁场其电磁力又吸引转子的两极与BB磁极齿对齐，转子沿顺时针转过60°。通常，步进电机绕组的通断电状态每改变一次，其转子转过的角度 等于60°。如果控制线路不停地按A→B→C→A…的顺序控制步进电机绕组的通断电，步进电机的转子便不停地顺时针转动。若通电顺序改为A→C→B→A…，同理，步进电机的转子将逆时针不停地转动。

    图2 一段定子、转子及磁回路

    上面所述的这种通电方式称为三相三拍。还有一种三相六拍的通电方式，它的通电顺序是：顺时针为A → AB → B → BC → C → CA → A … ；逆时针为A → AC → C→ CB → B → BA →A…。

    若以三相六拍通电方式工作，当A相通电转为A和B同时通电时，转子的磁极将同时受到A相绕组产生的磁场和B相绕组产生的磁场的共同吸引，转子的磁极只好停在A和B两相磁极之间，这时它的步距角 缩小一半。

等于30°，在三相六拍通电方式中，步距角 ；

    (2) 改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变；

    (3) 步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高；

    (4) 步进电机步距角 (5--1)

    式中m相m拍时，k=1；m相2m拍时，k=2；依此类推。

    对于图1所示的单定子、径向分相、反应式伺服步进电机，当它以三相三拍通电方式工作时，其步距角为