机器人在工业生产中已经得到越来越广泛的应用，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么工业机器人除了本体、控制系统、执行器这些常见的部件外，还有什么关键技术呢?这就是将这些部件可靠、稳定连接起来的工业连接器。

　　今天，我们就来看看工业机器人身上都有哪些连接器?

　　连接器用来在电柜和机器人之间传送电源和信号。用适当的连接技术可以在机器人头部插入连接接口，这些接口通过通信控制器将机器人连接到工厂内部网络中。

　　生产线上的空间越来越紧凑，机器人也越来越小型化，特别是机器人工作在高温环境，以及恶劣环境之下对连接技术有特殊要求的时候，连接器的作用显得更加重要。根据需求的不同，连接器主要用于工业机器人的以下几种情况：

　　1、高集成度的接口为机器人节省空间

　　在开发新的应用领域，例如在装配线上，机器人制造商面临两大挑战：

　　机器人需要越来越多的感知传感器，为了更复杂的装配操作，它们必须变得更小、更柔性。Han® 工业连接器可以通过小型化和确保屏蔽数据传输支持这样的机器人系统的开发。

　　具有混合配置的高密度接口连接器

　　除了电信号外，模块化连接器还可以传输压缩空气、光波和大电流。作为一个“混合”接口，它们完成了几个小的单独接口的任务。为了使连接器内的空间得到最佳利用，浩亭不断增加Han-Modular® 模块化连接器的接口密度。比如Han D® / Han DD®高引脚数连接器插芯，有多达216个插针，传输功率或信号高达10A / 150 V。

　　第二个例子是，Han® 高密度模块：满载的情况下，在模块中有25个插针，能够传输4A/50V的信号。其他具有更高的接触密度的Han®模块也在开发之中。

　　用于机器人的一体化外壳

　　例如，Han® 72 DD，经常应用在工业烤箱上，在宽度为78或85毫米的情况下，Han® 72 DD插芯提供了72个插针，既可传输信号也可以传输电力。另外，浩亭近期开发出了Han® K 32/55接插件，除了55个信号插针外(4A / 50 V)还有32个电力或信号插针(10A / 250 V)，这种“混合”的连接器并不比Han® 72 DD需要更多的空间。为了降低成本和节省空间，机器人需要尽可能的降低接口的数量。按照“二合一”的原则，这样一个放在10B标准外壳里的接口就足够满足一个工业机器人电力和信号控制的需求。

　　减少机器人接口的高度

　　浩亭新开发的Han® HP Direct产品可以减少机器人接口的高度。Han® HP Direct代替安装了隔板的外壳，带有法兰，外壳可以固定在其上。一个连接侧，通常是带有公接头的连接侧，被设置到机器人的脚中，这降低了整体高度。

　　Han® 10 HP Direct提供更多的空间：壳比Han® B的高结构版要高出近2厘米。 因此，具有87个触点的新型Han® K 32/55易于操作，可以舒适地插入壳，包括电缆。除此之外，空间的增加是由于使用了固定螺钉。 对于不想使用免工具锁定系统的用户，具有最高密度的Han-Modular®连接器 - 即Han® DD Quad模块 - 仍然是机器人界面的最佳解决方案。

　　2、微型化至最后一毫米

　　阀门端子是气动自动化系统中不可或缺的一部分。今天的设备通常采用现场总线来做通讯，从而允许集成各种电气功能。 除了考虑流速外，其中一个关键的产品特征是需要紧凑的设计。Festo(费斯托)是阀岛的发明者，今天已成为全球领先的气动和电气自动化技术供应商之一。Festo采用了浩亭的har-flex® PCB连接器系列，开发了一个新型的VTUG阀岛，该阀岛具有更强的流速，同时设计更加紧凑。

　　通过其小型化的间距紧凑的设计，在设计设备时连接器可以节省更多的所需空间。对Festo来说尤为重要的是，浩亭的30针引脚可以为公司提供精确的针数。整个产品家族可以提供 6-100 之间任意偶数的引脚产品，这是浩亭客户的标准。尽管越来越小型化，连接器的特征在于高度的坚固性。除了插入件的加强壁厚之外，额外的侧面安装的SMT固定(“压紧”)始终保证与PCB的安全连接，使连接器非常适用于工业电子设备。

　　设备设计的最高灵活性 har-flex® 连接器可用作直线和倾斜的PCB连接和IDC电缆组件连接。

　　3、同时传输数据、信号、电力

　　数据，信号和电力在所有性能范围内的可靠传输是工业应用的基本要求之一。 新的HARTING PushPull 信号连接器在一个统一的连接器系统中始终满足这些要求。

　　产品特点

　　根据PROFIBUS用户组织和AIDA (德国汽车制造商自动化计划)的指导原则，Han® PushPull Variant 14是应用于数据传输和电源领域分布式自动化系统的首选连接器。

　　在连接技术、操作应用、传感器或者成像元件方面，有广泛的应用，特别是工业机器人在高度自动化的汽车焊接和装配线上的应用。尽管针对数据区域的所有定义的标准都需要单独的信号和数据通信过程。 除了电源和标准通讯之外，必须保证模拟，数字，总线和低电压信号的传输。

　　HARTING PushPull在10个触点上传输5A的额定电流，导线横截面积高达²。为了确保电磁抗干扰能力，接触插件完全屏蔽为RJ45数据连接器，可以连接屏蔽电缆。PushPull的锁定功能可确保连接器可靠的连接。插入时，发出“咔哒声”就表示正确锁定。

　　PushPull信号连接器也可以处理混合应用。例如，接触面的一部分可以用于传输电力，而其他触点可用于通信。PushPull信号连接器根据 IEC 61076-6-107定义的PushPull Variant 14和Variant 4系列中使用。PushPull信号连接器根据IEC 61076-6-107定义的, 有PushPull Variant 14和Variant 4 两种类型大小。

　　现场简单的电线连接是关键。PushPull信号连接器在交付时已经预先组装，从而最大程度地减少了用户分离的部件数量。 通过将各个压接针插入预组装的绝缘插件中来安装连接器。只需按下绝缘插件即可将其锁定到最终位置，并将压接针固定到位。 用户可以轻松地纠正安装绝缘插件后出现的任何错误。使用不同长度的工厂预制电缆组件可减少现场的加工工作量。

　　4、为激光切割系统提供电力

　　激光切割系统在现代制造中确实提供了高精度。对于这些系统的电源以及出于控制目的，激光系统的设计人员相信可靠的HARTING连接器。激光器的使用在机械制造中变得越来越重要，特别是在汽车行业。HARTING连接器有助于这些激光系统的工作精度和可靠性，此外，在发生故障时，它们提供了快速更换系统组件的可能性。

　　坚固的连接器和外壳保护插件免受污垢，潮湿和焊接火花，这在制造过程中相当普遍。 例如，Han® 24E的带有笼式弹片连接的插芯正好适合于这种电流传输需求 通过此连接器，可以实现一个外壳内的24个触点(额定电流：16A; 500V)的电力传输。笼式弹片连接在机器的组装过程中很有益处，能提供非常高的抗振动稳定性。

　　激光系统控制所需的敏感信号可通过使用Han-ModularQuintax®插芯传输，该插芯具有非常好的屏蔽衰减功能，能够保护这些敏感信号不会受到任何现有电磁干扰的干扰，从而有助于保证整个激光系统的可靠性。

　　机器人就是通过这些工业连接器有效可靠的与系统进行连接与沟通， 浩亭公司正是这些工业连接器的领导者以及标准制订公司，同时不断创新，给用户提供更多选择。