EtherCAT I/O 插拔式模块在电气上基于成熟的 EtherCAT 端子模块，它们同样具有广泛的信号种类，并包括功能安全模块(TwinSAFE)。其特殊的电气与机械设计使得它们能够直接插接到一个特定信号的分配板上。

　　这种线路板通过预制电缆和专用的插接式连接器将信号和电源分配给模块。该信号分配板的主要优点是其生产过程高度自动化：从电路板及其组件的生产制造直到最终检验。所有连接器接口都可根据客户要求放在电路板上。与应用相匹配的连接器层通过使用预制电缆和可定制化的插头连接器大大简化了接线步骤。

　　可以最大程度地加速生产过程，最大限度地降低不正确接线的风险。这节省了工作时间，从而节省了成本。它使得全球不同地方的生产风险都最小化，通过自动化和编码可以避免错误发生。

　　EtherCAT 插拔式模块取代了控制柜中传统的点对点接线，在设备量比较大的情况下简化了接线工作，同时缩短了系统的安装时间，降低了测试成本。

　　EtherCAT 插拔式模块：采用紧凑型设计，减少设备体积

　　与 EtherCAT 端子模块系统相同的地方是：一个模块组由一个总线耦合器和任意数量所需的 I/O 模块组成。但与 EtherCAT 端子模块不同的是，EtherCAT 插拔式模块无弹簧触点，因为连接层的方法不同：通讯、信号和电源供给都位于模块背面，并使用了带导电轨迹的信号分配板。其尺寸仅为 12 x 55 x 66 毫米，EJ 模块结构非常紧凑;与 EtherCAT 端子模块相比，体积减少了几乎 50%。EJ 模块下面的插脚结合信号分配板中的插孔确保不会出现错误插接。因此，可以最大限度地降低装配和维修时的出错风险。EtherCAT 插拔式模块和传感器执行器的插接层可以灵活布置在信号分配板上。信号分配板既可由用户自己开发，也可以由倍福作为定制解决方案开发。

　　针对标准应用的 I/O 解决方案

　　EJ 系列补充了倍福在中等和大批量标准机器生产中使用的 I/O 产品系列。它也适用于降低出错概率对于机器的精确复制非常关键的应用场合。通常推荐那些想要创建一个跨其产品系列的通用平台的机械制造商使用 EJ 系列。此外，EJ 系列直接针对那些缺少熟练工人的项目。特别是当生产设施分布在各个地区并且技能水平不同，出错风险会随着机器的复杂性而提高。通过将 I/O 模块、信号分配板和预制电缆结合在一起，EJ 系列为机器控制系统提供了非常高效的“即插即用”解决方案。