工业自动化、智能化的进步，使人类得以逐步从繁重的体力劳动中解放出来，机床、加工中心的出现，使机器能够更快更准地完成零部件的加工，自动上下料系统的出现更是使加工中心如虎添翼。而上下料系统更是少不了传感器起到引导、检测、安全防护等作用。

　　上下料系统一般使用叉车等人工方式将上下料托盘放到指定位置，托盘的实际摆放位置和标准位置相比必然会有一定误差，并且工件在托盘上的位置也会有一定的偏差，为了使机器人能够顺利地将工件抓起，就需要机器视觉进行引导，将工件抓取位置的坐标发送给机器人。邦纳视觉产品具有机器人坐标转换等功能，支持Profinet、Ethernet IP、Modbus TCP、Modbus RTU等常用通信协议，可以与各品牌机器人配合使用。

　　1、视觉应用

　　在一些应用中，需要进行下料引导，以纠正下料托盘位置偏差，这时就需要托盘有可以作为基准的标志图形，视觉产品根据标志图形的偏移、旋转情况确定整个托盘的位置。即使是相机与抓具不能同心安装的场合，邦纳VE智能相机仍可胜任。

▲邦纳VE智能相机现场图

　　邦纳VE智能相机是一款高分辨率的视觉相机和条码读取器，即便在最棘手的应用中也能提供可靠的性能。

▲VE智能相机

产品特点：

　　WVGA、1.3MP、2MP、5MP灰度相机

　　简明的用户界面

　　在线调试功能

　　模拟器功能，方便离线仿真

　　千兆以太网(GigE)

　　适应大部分应用需求的检测工具

　　IP67防护等级(使用镜头罩)

　　6个光电隔离I/O

　　读码功能可供选择

　　一体式设计，无需搭配工控机使用

2、安全应用

　　在机床上下料设备中，安全检测也是必不可少的，常用的有防止人员等越过安全线的安全光幕、检测安全围栏是否被打开的安全门开关、检测一个平面区域内是否有人进入的安全扫描仪，以及根据功能需要设置的急停按钮、请求进入按钮、复位按钮等。

　　在较为复杂的上下料系统中，例如下图中的上下料结构，就会有较为复杂的安全逻辑，一般的安全继电器不能胜任，这时就需要用到可编程的安全控制器。邦纳的安全控制器具有编程简单、可以离线仿真的优点。

▲安全控制器编程仿真页面

　　邦纳安全控制器XS26-2提供了功能强大且简单易用的安全控制解决方案。

▲XS26安全控制器

　　产品特点：

　　提供直观的图形化编程界面，组态简单

　　26个输入点以及2组安全输出(控制器主模块)

　　可扩展设计--最多可添加8个扩展模块

　　通过工业以太网通讯

　　80个虚拟非安全输入

　　256个虚拟状态输出

▲邦纳产品应用图

（来源：邦纳）