一、相较于增量式光栅，绝对式光栅有哪些优点?

　　选择绝对式光栅而非增量式光栅的一个主要考量是机器的启动循环。通常，装有增量式光栅的轴必须费力寻找定位参考零位，以确定基准或零位。而雷尼绍的绝对式光栅在启动之后便可立即提供准确位置，无需移动轴。对于多轴机器而言，定位参考零位确实是一个难题，尤其是在轴未正交或有效载荷较为敏感或不稳定的情况下。

　　通常，绝对式光栅无需单独的编码系统进行电机换向。由于无需移动便可确定绝对位置，因此同一光栅可用于运动反馈和电机换向。

　　最后，雷尼绍的绝对式光栅有效解决了速度/分辨率的权衡问题，而这一问题往往会限制增量轴的性能。可按需提供位置，由此避免出现传输快速移动轴上高分辨率增量信号需要较大带宽的问题。例如，即使当轴移动速度高达100 m/s时，RESOLUTE绝对式光栅也可提供分辨率为1 nm的反馈。如果是增量式光栅，要达到此分辨率，则需要100 GHz的带宽。

　　二、RESOLUTE光栅系统支持SSI协议吗?

　　RESOLUTE不支持SSI。SSI是一种非常简单的串行通信协议，不支持数据完整性检查。而RESOLUTE支持与此类似的协议，即“BiSS-C单向协议”。这种协议也非常简单，但增加了报告误差和警告信息，以及通过CRC(循环冗余检查)保护位置数据不被破坏，进而避免轴出现不受控移动的风险。