摘要：主要介绍一下关于Q4X激光测量产品的IO-link 通讯的具体使用。

Q4X系列激光传感器：

　　主要有下表内的6种型号产品：

　　1.准备Q4X传感器的IOOD配置文件

　　可以到邦纳的官网上面下载最新版的配置文件：?IdcService=GET_FILE&RevisionSelectionMethod=LatestReleased&dDocName=196929

　　传感器与IO-link 模块连接

　　下面我们以TURCK的TBEN-L5-8IOL为例进行说明：

　　▲连接好的模块

　　3.通过软件进行Q4X的配置，首先我们需要安装以下三个软件，可到TURCK官网下载。

　　Turck Service Tool：软件为IO link 主站模块的IP地址进行查询与修改。

　　IODD DTM Configurator：软件为IODD文件的加载，加载驱动后，组态软件才能查找到对应的传感器型号。

　　PACTware 4.1 ：软件是根据加载的IODD文件，对传感器进行组网与需要的配置参数设置。

　　的IO-link 数据表格

　　我们需要参考技术文件Q4X IO-link Data Reference Guide ，该文件在官网下载IODD文件时可以看到。

　　IO-link过程数据输入(设备到主站)

　　过程数据输入从IO-link设备循环传输到IO-link主站。Q4X IO-link过程数据大小为16位，包括Q4X显示屏上显示的测量距离(以十分之一毫米的过程数据列出)，稳定性指示器的状态以及Q4X输出的状态通道。 该信息每2.7 ms发送到IO-link主站。 在双键教学模式中，距离值变为显示为整数的百分比值。

　　上面的表格为传感器输出的16位数据的定义，其中第1位为输出1的ON/OFF状态，每2位为输出2的ON/OFF状态，第3位为传感器的检测状态，从第4位到16位为检测距离的输出值，所以如果我们使用Modbus TCP通讯协议的IO-link模块时，我们读取到的16位寄存器值不是直接的距离值，需要把前3位去掉，才是需要的距离值。

　　以下面的数据为例：