摘要：工业机器人在许多生产领域的实践证明，其在提高生产自动化水平，提高劳动生产率、产品质量及经济效益，改善工人劳动条件等方面，确实起着难以替代的作用。

　　作为现代工业领域不可或缺的重要装备和手段，机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。如何提高工业机器人的发展潜能就离不开各种传感器的功效。

　　举个例子：为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、倾角传感器(或倾角模块)、力觉传感器、近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。同样的，为了实现在复杂、动态及不确定性环境下的自主性，目前各国研制人员逐渐将视觉、听觉、压觉、热觉、力觉传感器等多种不同功能的传感器合理地组合在一起，形成机器人的感知系统，为机器人提供更为详细的外界环境信息，进而促使机器人对外界环境变化做出实时、准确、灵活的行为响应。

　　工业机器人在许多生产领域的实践证明，其在提高生产自动化水平，提高劳动生产率、产品质量及经济效益，改善工人劳动条件等方面，确实起着难以替代的作用。

　《智能制造科技发展“十二五”专项规划》中，则对“工业机器人”有专门的阐述：攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。

　　在我国的智能制造装备领域上，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成，一批具有知识产权的重大智能制造装备实现突破。

　　目前与机器人相关的领域作为一个正在培育和成长的新兴产业，在发展成果上仍尚显不足。从2012年的整合分析来看，我国智能制造装备产业仍存在突出问题，主要表现在：技术创新能力薄弱，新型传感、先进控制等核心技术受制于人;产业基础薄弱，高档和特种传感器、智能仪器仪表、自动控制系统、高档数控系统、机器人市场份额不到5%。不过可喜的是，随着传感器技术的推广应用，机器人的发展也备受关注，同时也因为传感器技术的进步，使得工业机器人的发展有了支持。

　　据工信部装备司副巡视员李本建介绍：国家下一步的发展思路，将发展以工业机器人为代表的智能制造，以高端装备制造业重大产业长期发展工程为平台和载体，系统推进智能技术、智能装备和数字制造的协调发展，实现我国高端装备制造的重大跨越。具体分两步进行：第一步，2012~2020年，基本普及数控化，在若干领域实现智能制造装备产业化，为我国制造模式转变奠定基础;第二步，2021~2030年，全面实现数字化，在主要领域全面推行智能制造模式，基本形成高端制造业的国际竞争优势。