纺织机械落筒机的控制过程：

     1、巡回方向的控制：

    有3个巡回方向传感器将信号送到输入板，当只有一个落筒机的情况时，落筒机巡回到它巡回范围的最边上的络纱锭时，传感器发出信号，SPS控制变频器使巡回驱动电动机反转；当有2~4个落筒机的情况时：两个落筒机不能在互相紧挨着的两锭上同时进行落筒，通过软电缆发出锁定信号来实现两落筒机的协调。

      落筒机在巡回范围内遇到障碍能自动回头，在其运行方向上有双重监测装置，光电传感器监测前方80CIII的区域；两边分别装有安全弓形杆，一旦弓形杆遇到障碍物就会使巡回转向传感器动作，发出信号控制变频器改变巡回驱动电动机的转动方向。

    2、凸轮组驱动电动机的控制：

    落筒机6大部分的操作可具体分解为19个单项动作。每个单项动作分别有一个凸轮控制，依靠这些动作在时间和空间上的相互配合，完成整个落筒过程。

    3、卸简装置驱动电动机的控制：

    在SPS的控制下，凸轮组驱动电动机有四次暂停时间，卸筒装置驱动电动机通电，SPS计算从卸筒装置传感器来的脉冲信号，来确定卸简装置纱铲的位置；SPS计算从筒子直径传感器来的脉冲信号，来确定卸简装置纱铲与筒子的距离。如果断电，数据丢失，SPS通过末级DM板使卸筒装置驱动电动机接通，直到卸筒装置回到原始位置。

     4、筒子驱动电动机的控制：

    凸轮组处在一定位置时，SPS控制筒子驱动电动机的启动或停止。

     5、喂管机械手电动机的控制：

    在SPS的控制下末级GM用低电流加到机械手电动机上，使它保持“开”的状态。当落筒机停留在某络纱锭上时，加到喂管机械手电动机的电流增加。凸轮组在不同位置，用改变电路极性的方法是手指开合。

     6、启动络纱锭：

    落筒完成后当凸轮组在330~时，在SPS的控制下络纱锭启动电磁铁加电，持续100ms，使络纱锭的“落筒后启动”传感器动作，络纱锭被启动。

     7、络纱锭申请落筒：

    络纱锭通过红外线发光二极管向落筒机发出落筒请求，根据巡回方向，左边、中间或右边三个红外线接收器之一收到信号，使SPS控制变频器，巡回驱动电动机处于“爬行”状态，当到达申请落筒的锭位后，定位板上的电磁铁动作，落筒机便定位于该络纱锭上。