Roxar ROV 传感器回收系统简化了拆除生产设备进行维护的工作，并有效降低了该项工作的成本。接口设计规范标准化，实现免费共享，以便于业内的广泛使用。
  
    休斯顿，德克萨斯州（2010年5月3日）— 艾默生过程管理今天宣布推出首个采用标准化的并可对安装在海底生产设备上的传感器使用遥控机器人（ROV）进行远程回收和替换的工业系统。艾默生还将进一步加强研究，并捐赠有关工业接口的知识产权，使其能够被广泛采纳并避免客户遭遇专有系统的尴尬。
    石油和天然气公司长期从事复杂而成本高昂的深水及远程水域的勘探，对更好的有关海底及井底操作条件的数据需求越来越迫切。单个开采场可能拥有20-30口钻井，超过40个采油树和汇管，在这些设备和管道上一般需要安装5-15台监测传感器。这些传感器提高了工作人员对海底工作状况的感知程度，如传感器可及时报告设备性能的下降，预报即将发生的异常情况。随着智能传感器使用率的提高，以及生产环境逐渐复杂化和远程化，人们急切需要一种更为方便的方法来维护海底设备，以提高可靠性和降低操作成本。
　　“我们期望通过智能传感器技术提高客户海底作业的能力，因此艾默生在一年前收购了Roxar公司，这就如我们在其它行业的收购一样。”艾默生过程管理总裁，Steve Sonnenberg如此说，“海上生产的极端复杂性不仅驱使海底智能迈向更高要求，同时也面临着降低操作和维护费用的挑战。通过减少维护海底资产的成本和时间，新的Roxar ROV传感器回收系统将为客户节省数百万美元。” 
    对于使用传统方法安装的仪表，海上操作人员需要定期将海底采油设备，如采油树或生产管汇吊出水面进行维修。这就需要关停与该装置相关的生产，加上高昂的搬运费用和替换故障或损坏设备的费用，每天的费用可能超过1百万美元。艾默生新型海底ROV回收系统，提供一种全新的类别优先的维护和修复能力，只需花费传统费用的小部分，2小时便可实现回收和替换，而且无需停产。
    “通常情况下，关于新系统的想法来自我们和客户的密切合作。”Sonnenberg继续说道，“除了充分了解客户的目标和面临的挑战外，我们还能够设计和处理应对行业变化的解决方案，它不仅仅是解决一个客户的问题，而是能够解决整个深水海上生产行业所面临的共同挑战。”
　　Roxar Rov 传感器回收系统正在接受企业联盟的评估和测试，该企业联盟由Emerson, BP, Chevron, Shell, Total 和Statoil公司组成。这一行业联合项目由挪威政府一家研究促进会Demo2000赞助，主要目标是为挪威大陆架（NCS）提高效率，发展可降低成本的技术。ISO和API 标准将在今年为这项新技术颁发证书。

　　Roxar 海底Rov回收系统包括四个部分；
    ? 一个固定安装的机械接口。它由带契合导向和漏斗形导向的管汇接口组成，引导电子仪器封装筒和回收工具到指定位置。该接口设计适用于必须安装在海底装置上不同类型的传感器，。
    ? 一台传感器/变送器。包括一个探针装载器，一个电子仪器封装筒和一根电源/通信电缆。电子仪器封装筒与一个可进行机械操作的环形多针接头一起锁定在管汇接口上，电子仪器封装筒内部的设备将来自传感器的信号转换之后再传输到控制模块。
    ? 基于Rov的传感器回收工具。它可在运行过程中替换传感器，提供金属连接密封、为安装探针装载器提供与系统的无漏连接。该工具包括一个带有压力容器和旋转装置的环形多针接头。
      ? 液压传动和控制系统。包括一个撬装的Rov回收工具篮。撬座作为ROV的附件，用于装载和输送工具到指定位置，它还能够通过存储罐以及液压传动系统和电偶合器抽取和喷射流体，使ROV能够控制工具。
优点包括：
    ? 提高生产效率和可靠性。Roxar海底ROV回收系统在不影响生产的情况下进行作业传感器和变送器的常规维护，延长了这些设备的生命周期，有效提高了设备的使用效率和可靠性、并可持续获得海底信息，提高了生产和油藏性能。
    ? 降低成本和增强海底设备性能。Roxar 海底ROV回收系统摈弃了人工回收生产装置的方式，因此节省了相关的维护成本。除了替换和维修传感器外，整个替换过程不影响生产。
    ? 优化安全和环保。整个回收过程在一个受控制的密封环境中进行，与现在的海底维修方法相比增强了环境保护。轻盈紧凑的结构既安全，又便于进行回收。
    2010年挪威国家石油公司将首先进行现场试验，并希望获得ISO/API的认可，那么该系统就将成为标准的行业接口。目前系统已测试合格，并将接受更为广泛的测试，包括对ROV进行浅水测试。
　　补充信息 – 系统综述

    Roxar 海底ROV 回收系统工作步骤：
    ? 拆卸电子仪器封装筒。使用ROV机械手拉动释放杆拆卸电子仪器封装筒，在拆卸电子仪器封装筒之前，使用ROV 照相机检查泄漏，此时不连通电源和通信电缆。
    ? 连接回收工具。在密封面上没有污垢或堆积物的情况下，ROV将回收工具插入漏斗，随后环形多针接头被激活以确保连接，在回收过程开始之前先测试密封。
    ? 回收探针载体。工具气缸开始充压直到其内部压力略低于管路压力，产生的压差可以打开探针载体内锁定的机械装置。通过减少气缸压力，将探针载体送入旋转器。
    ? 装载供替换的探针载体。利用叶片电机加压转动旋转器完成探针替换。在工具气缸内增加新探针载体的压力，将其推到机械接口并进行锁定。
    ? 移除回收工具。在对探针载体和机械接口之间的连接性进行整体测试后，环形多针接头的端口必须断电以便与分离工具。然后在不影响新的探针的情况下通过拖拉手柄移除该工具并安放到ROV工具篮内。

　　? 安装供替换的电子仪器封装筒。电子仪器封装筒现在可以被安装到管汇接口上，如前所述，这个管汇接口是带有可进行机械操作的环形多针接头的；然后通过ROV操纵器将电源和通信电缆连接到电子仪器封装筒上。