绝对值编码器在闸门开度控制中的应用

.   现在的闸门控制大多为机电一体化设计，能通过电路系统对闸门进行自动化控制；电路系统实现对闸门开度的控制、反馈与调节，并做到精确无误定位，其重点在于闸门位置的精确反馈和执行机械设计的运行，这也是机电一体化综合设计中的难点。同样，在机械手臂应用中，比如在对底座、大臂、小臂或者多轴的系统控制中，需要实时检测它们的位置信息，并将其位置传送到控制中心进行处理；机械手臂的位置检测器，要求小尺寸，以便能更好的安装。

    在闸门控制中，在断电之后的上电，不需闸门运动，就能检测到闸门的位置信息。做到这点则需要一套完整的绝对值编码器，同时在计量范围和精度方面更有优势。AVAGO多圈绝对值编码器AEAT-84AD系列，很适用于上述应用中，其优点在于尺寸小，无需电池保留位置信息，上电能立刻检测位置信息。

    安华高AEAT-84AD产品介绍

　　1，多圈绝对值编码器
　　 
    AEAT-84AD采用透射方式、检测多圈绝对值的光电编码器，其基本组成是光电发射管、光电检测以及6或者7个齿轮组成的模块。目前提供12位或者14位分辨精度；小尺寸的直径为55mm，高度为12.2mm；工作温度可在-40度到125度；旋转速度可达到12,000/分钟；提供2×4的信号和电源连接。与ASAS-7000配合工作，可以通过高达30位的绝对值编码输出。

    产品能很好的应用于半导体自动化，工业缝纫机，机器人，闸门控制等。

　　2，功能框图 
 
    通过多路选择信号MTMUX[2:0]，读出每个齿轮对应的三位信号数据MTDAT[2:0]。对于7个齿轮组的输出，则有7组三位数据可供读出，可以通过查找表的方式，或者简单计算的方法得到14位的格雷码输出。对应6个齿轮组的输出，转换的格雷码则为12位。

　　闸门开度控制中的应用

    在机电一体化的闸门设计中，控制器根据要求或者上端输入的命令，控制电机执行闸门控制，并且通过绝对值编码器进行位置反馈给控制器，形成一个闭环的控制系统，能很好的实现闸门开度的控制、反馈与调节。该系统中，不需要电池或者存储部件保留闸门的位置信息，在系统加电后可直接获取闸门的开度信息，而不需要闸门执行机械的额外运动。

    该多圈绝对值编码器模块，分辨率高，可靠性高，抗干扰能力强，而且电压范围也达10-30V。模块尺寸较小，安装方便快捷，为整个闸门的机械设计和电路设计提供简便，使智能电动闸门设计成为可能。