随着自动化技术的发展以及社会需求的增长，产品包装的自动化程度要求越来越高。然而，任意一条自动化的包装线都具有一定的危险性。针对这些自动化包装线，我们需要使用相应的、适合的安全解决方案来降低这些机器的危险，保护我们现场操作人员的人身安全以及工厂设备的安全。 传感器

　　食品包装流程

　　在食品包装行业，许多工厂内除了专业的产品制造线外，还会装有专业的包装线。通常，包装的流程分为三步。一是产品的填充或者添加：指将成型的产品物料填充到塑料袋、易拉罐或玻璃瓶等，例如瓶装机、灌装机、袋装机。二是包装、包裹：即将已包含产品物料的塑料袋、易拉罐和玻璃瓶等用纸板箱进行包装或者包裹并进行贴标。三是运输堆垛：将包含塑料袋、易拉罐或玻璃瓶等的纸板箱进行运输或放置到规定的地方并排列整齐。

　　食品包装的具体安全应用

　　以巧克力生产包装线为例。巧克力从生产线上通过传输带输送到1个集聚地（Stock），经过通道进行1个排列整理整齐，例如被排列成4×6的式样；再经过管状袋装机将每个巧克力包装在1个密封的塑料袋中，随后由1台抓取机器人将装有巧克力的塑料袋抓取到盒式包装机内，并由该机器将含有巧克力的密封塑料袋进行20袋一盒的硬纸包装。然后经过一系列的通道将巧克力的盒式硬纸包装运输到堆垛机上，由堆垛机进行装箱（100盒），接着由薄膜包裹机对箱子进行包裹薄膜用于保护，最后进入仓库进行存储。 传感器

　　在这条巧克力生产包装线上，生产速度要达到100硬纸包/分钟，运行速度相对较快，所以生产包装线上的包装机械部分都需要1~2个防护罩进行封闭式运行，以免对现场人员造成冲击、卷入或是切割的伤害。机器人和堆垛区域一般不允许有人进入，但是在检修时，往往需要维护人员进入该区域进行一些保养和检修的工作，因此，这些区域需要使用安全光栅和安全门来检测是否有人靠近该危险区域。  传感器

　　在填充机、袋装机部分，容易给现场人员带来例如剪切、冲击或是卷入等危险。风险评估达到EN954-1的Cat.2或者3等级。因此，我们通常会要求用户使用2~4个安全防护罩来进行防护，此外还要求需要一定数量的急停按钮。

　　硬盒包装部分，是通过气动和电动执行机构将纸板进行提升和折叠来形成1个开口的纸板箱。通常，在这个部分往往需要4~8个安全门，若干个急停按钮来进行防护，安全等级要达到EN954-1的Cat.2或者3等级，在一些大型的机器上还会用到安全光幕，并通过气动和电动执行机构将已包含产品物料的塑料袋、易拉罐或玻璃瓶等装入纸板箱包裹，进行贴标。通常，在这个部分也需要4~8个安全门，若干个急停按钮来进行防护，安全等级也要达到EN954-1的Cat.2或者3等级。

　　硬盒包装部分还会给现场人员带来例如剪切、冲击、卷入等危险。风险评估其需要达到EN954-1的Cat.2或者3等级。因此，我们通常会建议客户使用2~4个安全防护罩来进行防护，此外，还需配有一定数量的急停按钮。

　　在堆垛机和机器人单元则容易对操作人员产生碰撞或冲击等危险，风险等级达到EN954-1 Cat.3或者Cat.4，这时，则需要用到可锁式的安全门、急停按钮和安全光栅来进行防护。  传感器

　　传感安全专家建议

　　在安全控制器方面，对于产品的填充和添加部分，例如瓶装机、灌装机或袋装机等由于其安全功能数量较少以及相对简单。Pilz安全专家建议用户使用系列安全的解决方案，以让用户在使用过程中达到较好的效果。  传感器

　　对于堆垛机部分和机器人部分，则由于其安全功能数量较多且相对复杂，Pilz安全专家因此建议：用户在可锁式的安全门、急停按钮和安全光栅进行防护的同时，使用PNOZmulti模块化的安全继电器来配合并满足这部分的需求和应用，可使用户轻松地实现安全功能之间的逻辑关系、缩短设计调试时间以及达到降低硬件成本的目的。(end)