发布日期:2022-10-09 点击率:40
现代测控系统在正常工作时往往需要一个基准平台,在这样的客观需求下调平技术应运而生。
目前该技术已广泛应用于各种工业领域,如起重机支架、钻井平台、火炮底座、卫星天线基座、导弹发射平台等。传统的手动调平方式费时费力,严重影响了平台上设备机动性能的发挥。自动校准平台的研制弥补了手动方式的不足,并且在效率、精度、可靠性等方面都优于手动校准平台。
单片机收到加速度传感器送来的倾角信息后,在实时显示的同时按照预先设定的控制算法,控制步进电机的转动。电机轴的正反转动转化为支撑轴的上升和下降,从而实现对倾斜平面的调平。
电机控制与平台调平直接相关。系统根据检测到的倾角大小,在不同的倾角范围采取不同的调平速度和调平精度。
倾角较大时调平精度较粗,电机一次转动的步数较多,支撑轴的伸出速度越快,调平速度就越快;倾角小于低速阈值时,电机转动频率降低,支撑轴的伸出速度变慢,使平台形变和支腿伸出速度过快所带来的不良影响得以减小,从而在整体上兼顾了调平速度和调平精度。
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