Android是面向智能手机和其他便携式设备的最受欢迎的操作系统(OS)之一。 它为多种传感器提供了标准的API接口，包括加速度传感器。加速度传感器的标准API定义了原始加速度数据的坐标系统。用户必须将从传感器中读取的原始数据转换为标准单位，并使其符合系统定义的坐标方向。

　　本文介绍了Android中的坐标系统是如何定义的，以及如何在Android系统的驱动代码中对3轴加速度传感器数据的方向和坐标进行转换。本文讨论的示例代码基于飞思卡尔的Android 2.2和2.3驱动程序，加速度传感器则以飞思卡尔的MMA8452Q加速度传感器为例。

　　一部智能手机或便携设备应具有Wi-Fi和互联网功能，能够运行应用软件等诸多特征，而且一定会具有内置传感器。高端智能手机可能集成接近传感器，环境光传感器，3轴加速度传感器，以及磁力计等多种传感器。Android 2.3添加了一些支持多种新型传感器的API，包括陀螺仪、旋转向量、线性加速度、重力和气压传感器等。应用软件可以使用这些新型传感器，将它们组合起来，就可以实现高精确度的高级运动检测功能。

　　3轴加速度传感器或低g值传感器是Android API支持的传感器之一，具有特定的坐标系统，可以给应用程序提供标准的接口数据。坐标空间的定义与手机屏幕的默认方向有关，如图1所示。

　　在Android坐标系统中，坐标原点位于屏幕的左下角，X轴水平指向右侧，Y轴垂直指向顶部，Z轴指向屏幕前方。 在该系统中，屏幕后方的坐标具有负的Z轴值。

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