说起火箭内部的传感器，可谓五花八门，种类繁多，大多安装于火箭内部的关键部位上，它们感知箭上物理量的变化，监控的物理量有加速度、位置、温度、噪声、振动等等各个方面。但有几类显得特别重要，它监测的数据是直接反映着火箭的状态是否安全。

　　逃逸救生判据用加速度传感器为火箭逃逸系统提供重要参数，当火箭出现严重故障，危及航天员安全时，会表现为加速度与设计值的偏离，传感器将第一时间感应到这一变化，并发出信号启动逃逸程序，帮助航天员迅速脱离险境。

　　利用系统用液位传感器，用于测量推进剂液位测量剩余量，实时、连续、准确地提供推进剂液位剩余量信息，控制发动机调节活门或开或闭，监控流向发动机的推进剂混合比，保持贮箱中氧化剂、燃烧剂质量比在最佳范围内。

　　振动和噪声是火箭上的隐形杀手，虽然看起来没有爆炸来的那么猛烈残酷，但对航天员身体的破坏性也非常之大。为了保证火箭飞行过程中产生的振动和噪声不超过人体所能接受的程度，改善航天员的乘坐舒适度，火箭上还设置了专门监控振动和噪声的传感器。