箱吊具是装卸集装箱的专用工具，其工作过程中要保持平稳，可靠，高效率等特点，为了便于吊具与集装箱对位和集装箱在舱内的堆放，平稳系统在集装箱起重机吊具上安装倾角传感器和方向传感器，吊具在船舱与码头吊运集装箱的往返过程中，吊具控制器接收到吊具倾角及偏角状态信号，根据人工设定或记忆，通过PLC控制系统自动调整吊具倾角、偏角，使吊具在船舱内平行于船舶舱底面及船舱内的箱位，在码头上吊具呈现水平状态，吊具与集卡平板车偏角为零。　
　　　　　　　　　　　　
　　系统也适用于吊具与场地集装箱的对位和堆放。根据集装箱装卸作业的需要，自动调整吊具倾角和偏角，便于吊具与集装箱对位和集装箱的堆放，提高集装箱装卸作业的安全质量，提高装卸效率。