针对网络拓扑结构的变化，建立了定向扩散路由机制，优化了路径，并根据网络拓扑结构的变化，修改了数据转发的梯度关系。在扩散阶段的接近开关传感器是建立源节点到汇聚节点的数据传输路径，数据源节点以较低的速率收集和发送数据，表示梯度为建立这个阶段的检测梯度。

　　接收来自源节点的数据，汇聚节点开始建立加强路径的源节点，以及后续的数据将被传输的路径与更高的数据速率。要加强传感器开关梯度表示梯度数据，假设数据传输延迟为加强标准，选择汇聚节点首先发送到最新数据的邻居节点作为加强的下一跳节点和邻居节点的传输路径，以加强信息。增强新值集的发送数据消息的更高速度的路径。

　　邻居节点接收消息，经过分析确定了新闻描述的是一种存在的兴趣，只是增加了数据传输速率，得出结论认为这是一条加强新闻的路径，从而更新相应的兴趣表到邻居节点的数据传输速率。同时，根据相同的规则，加强对下一跳邻居节点路径的选择。不仅加强路由标准，选择下一跳节点在一定时间内将数据发送到最节点作为路径加强，也可以选择最稳定的数据传输节点作为加强下一跳节点的路径。

　　在加强节点的路径上，如果发现下一跳节点发送数据速率明显降低，或接收来自其他节点的新位置估计和推理，以加强路径的下一跳节点故障，我们需要加强机制，以确定下一跳节点使用路径。

　　接近开关传感器定向扩散路由是以经典的数据为中心的路由机制，汇聚节点根据不同的应用需求定义不同类型的任务和目标区域参数的兴趣信息，通过消息向网络广播感兴趣的开始路由建立过程;接近开关传感器节点通过兴趣表建立从源数据到汇聚节点的数据传输梯度形成数据的多路径自动传输。根据路径优化准则，定向扩散路由使用的路径，以提高机制，形成一个优化的数据传输路径。

　　为了动态地适应节点和拓扑结构的变化，三个阶段的利益扩散，数据传播和路径强化的阶段的定向扩散路由。然而，定向扩散路由建立需要一个利益扩散的洪水传播，能量和时间开销是相当大的，特别是当底层的麦克协议使用的休眠机制可能会导致感兴趣的建立不一致。

　　当接近传感器匹配数据的兴趣时，将数据发送到梯度的邻居节点，并根据数据的梯度的传输速率设置一个速率接近开关传感器的数据采集模块。

　　由于兴趣可以接收来自多个邻居节点的消息，汇聚节点可以通过多路径接收相同的数据，中间节点接收其他节点转发数据，查询表第一兴趣表;如果没有兴趣表，数据被丢弃。

　　如果有兴趣对应表，检查和放在数据缓冲池中的接收数据，以避免传输循环和丢弃数据;否则，我会检查表中的邻居节点信息表的利率，我邻居节点的发送数据是大于或等于接收到的数据速率，所有转发的接收数，如果邻居节点的数据传输速率低于接收数据速率，然后按照转发的比例。对于转发数据，数据缓冲池保留数据的副本，并记录转发时间。