距离传感器的分类

　　1、光学式位移传感器（智能传感器ZX-L-N系列等）

　　光源发出的光通过透镜进行聚光，并照射到物体上。物体发出的反射光通过受光透镜集中到一维的位置检测元件（PSD）＊上。如果物体的位置（距离测定器的距离）发生变化，PSD上成像位置将不同；如果PSD的两个输出平衡发生变化，PSD上的成像位置将不同，PSD的两个输出平衡会再次发生变化。

　　如果将这两个输出作为A、B，计算A/，并加上适当的拉线系数‘k’和残留误差‘C’，可求得公式为: 位移量=A/(A+B)+K+C。测得的值不是照度（亮度），而是A、B两个输出的位移量，因此即使与测定对象物之间的距离发生变化，受光光量发生变化也不会受影响，可以得到与距离的差、位置的偏移成比例的线性输出。

　　PSD方式的原理特长：将对象物上的光点光束投影到受光元件上时的重心位置换算为距离

　　CCD(CMOS)方式的原理特长：

　　分别检测对象物上的光点光束投影到受光元件上时的CCD(CMOS)的各像素的光量，并换算为距离。CMOS与CCD的差异CCD是指Charge Coupled Device（电荷传输元件）的略称，而CMOS则是Complementary Metal Oxide Semi-conductor（互补性金属氧化半导体）的略称。CCD是根据动作原理而命名的，CMOS则是根据构造而命名的。

　　CMOS图像传感器CCD图像传感器

　　读取方式分别读取每个像素的信号，进行扩大。用存储继电器方式分别读取每个像素信号，最后进行扩大。

　　优点消耗功率小。容易高速化。能使运算电路等一体化。画质好。实际使用长。缺点需要设法控制每个像素的分散。灵敏度约为CCD的1/5。消耗功率大。（高速化困难）。生产过程复杂。（成本高）应用如不使用CMOS，则难以进行物体识别、动态物体检测、距离传感器、超高速摄像和累积时间适应。图像压缩、累积时间适应和大型动态范围摄像是CMOS的擅长领域。静止画面百万像素N图像读入。

　　正反射方式和扩散反射方式

　　2、线性接近传感器（智能传感器ZX-E系列等）

　　线圈中如通过交流电，则会产生磁通，如通过金属对象物，则会在对象物中产生一种涡电流，发出磁通，防止这种变化。 其结果将使线圈的感应发生变化。

　　这种感应的变化量是线圈与对象物之间距离的函数，作为结果，能测量对象物的距离位移。

　　3、超声波位移传感器

　　由送波器向对象物发送超声波，通过受波器来接收其反射波。通过计算超声波从发送到接收为止所需的时间与音速之间的关系，来计算距离的方式。

　　位移传感器术语解说：

　　采用其他方式、原理的传感器的「术语」，请参见相应各机型的登载页。

　　分辨率

　　在测定对象物静止时，以距离来换算线性输出的摆动幅度，区别在数字输出时数据偏差的幅度和分辨率，称为重复精度。

　　直线性（线性）

　　线性输出相对于理想直线的误差。

　　通常将其与整个测定范围（Full Scale：FS）相比，以百分比的形式来表示，如1％FS…。

　　温度特性

　　对应环境温度变化的线性输出变动量。

　　通常将其与整个测定范围（Full Scale：FS）相比，以□％FS/℃的形式来表现。

　　例）0.03％FS/℃（FS＝20mm）

　　响应时间

　　物体的位移和宽度是在步进变化时的线性输出。为了使模拟输出在10～90％内变化，以「响应时间」来表现所需的时间。

　　下图为一般的「位移」「响应时间」「分辨率」的关系。

　　希望正确测定位移时，请推迟响应时间的设定。 （这时响应性降低） 希望得到快速响应性时，请加快响应时间的设定。 （这时分辨率降低）

　　距离传感器的应用

　　用于手机上：当接通电话时，如果挡住距离传感器（在辅助摄像头和光线感应器之间的不明显的小长方形）的话，屏幕会变黑。也就是在你接电话时，屏幕会变黑，节约电。 5230上也有这个，接打电话时，感应器贴近皮肤，触摸屏就无效了，是为了防止误操作，因为是触摸屏幕，还是很有用的。

　　1、手机距离传感器 这里以N97mini为例子说下作用：N97mini是触屏，所以在你接电话的时候距离传感器会起作用，当你脸靠近屏幕，屏幕灯会熄灭，并自动锁屏，可以防止你的脸误操作，当你脸离开，屏幕灯会自动开启，并且自动解锁。

　　红外线是指波长比红光还长的电磁波,在光谱中波长自0.76至400微米的一段称为红外线，红外线是不可见光线。近红外线或称短波红外线，波长0.76～1.5微米，穿入人体组织较深,约5～10毫米；远红外线或称长波红外线，波长1.5～400微米，多被表层皮肤吸收，穿透组织深度小于2毫米。

　　由于红外线波长比较长,所以具有较强的衍射性能,常用于远程遥控,远程拍照,勘测等等。

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