陀螺仪传感器的原理与结构：振动结构陀螺仪的原 陀螺仪传感器将传感器本身的翻滚量转换成电气信号后算出角速度。爱普生所运用的是运用传感器内部振动的振动结构陀螺仪的原理。当传感器遭到外部施加的翻滚力时，运用传感器内振动部位笔直方向所发作的地球偏转力使传感器内发作新的振动，通过该振动求出角速度。  

陀螺仪可分为哪几种类型呢？

跟着科技的展开由正本的机械式陀螺仪展开到现在的激光陀螺、光纤陀螺、微机械陀螺和压电陀螺，这些都是归于电子式的可跟GPS、磁阻芯片以及加速度计一同制造成为惯性导航控制系统。

其间现代光纤陀螺仪包含干与式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是依据塞格尼克的理论展开起来的。塞格尼克理论的要害是这样的：当光束在一个环形的通道中跋涉时，假设环形通道本身具有一个翻滚速度，那么光线沿着通道翻滚的方向跋涉所需求的时间要比沿着这个通道翻滚相反的方向跋涉所需求的时间要多也就是说当光学环路翻滚时，在不同的跋涉方向上光学环路的光程相对于环路在中止时的光程都会发作改动。运用这种光程的改动，假设使不同方向上跋涉的光之间发作干与来测量环路的翻滚速度，这样就能够制造出干与式光纤陀螺仪，假设运用这种环路光程的改动来完结在环路中不断循环的光之间的干与，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的翻滚速度，就能够制造出谐振式的光纤陀螺仪。干与式陀螺仪在完结干与时的光程差小，所以它所要求的光源能够有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在完结干与时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。

自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的展开现已进入了一个全新的阶段。1976年等提出了现代光纤陀螺仪的底子想象，到八十年代今后，现代光纤陀螺仪就得到了十分灵敏的展开，与此一同激光谐振陀螺仪也有了很大的展开。因为光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，作业可靠等等长处，所以光纤陀螺仪在许多的领域现已彻底代替了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的要害部件和光纤陀螺仪一同展开的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的展开方向。

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