大家好今天给大家介绍陀螺传感器，陀螺仪传感器。其实陀螺仪传感器在很多领域都需要用到。如被用在手机的摄像头上，来防止由于抖动对图像质量的影响。再如当汽车行驶过程中没有GPS讯号时，可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移，从而继续导航等。

陀螺仪传感器有MEMS（微机电系统）陀螺仪和QMEMS陀螺仪。目前常见到的都是MEMS（微机电系统）陀螺仪，那么QMEMS陀螺仪又是什么呢？QMEMS是爱普生的专利技术。将石英置于交流变电场中，当交流变电电场与石英自然频率匹配，就会产生谐振。陀螺仪传感器输出的是角速度，要通过积分才能获得角度，但是即使在零输入状态时，陀螺仪传感器受温度等影响依然是有输出的，它的输出是白色杂讯和慢变随机函数的叠加，因此，在积分的过程中，必然会引进累计误差，积分时间越长，误差就越大。由于石英晶体具有比较出色的温度稳定性，因此将它与MEMS结合的QMEMS陀螺仪传感器具有非常好的温漂性能，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。下面作为爱普生官网可查的大陆地区两家之一核心代理商，南山电子为您介绍几种热销的爱普生陀螺仪传感器：XV7011BB是单轴数字I2C接口输出的陀螺仪传感器，不同于采用MEMS的技术的陀螺仪使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。当产品发生旋转时，XV7011BB是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。在智能扫地机器人中，陀螺仪XV7011BB出色的温漂特性，助力扫地机器人路径规划和实际运行更精确。而在解决智能割草机的路径规划问题时，工程师往往是增加陀螺仪传感器来实现割草机的路劲规划，通过陀螺仪测量出割草机运行的角度变化，对割草机的前进方向进行控制，XV7011BB就能够很好地解决智能割草机的路径规划问题。

XV7011BB陀螺仪传感器

在陀螺仪传感器方面，EPSON（爱普生）公司的数字输出陀螺仪XV7001BB，水晶材质，零漂特性好，偏差仅±1°/S，路径规划和实际运行更精确。EPSON陀螺仪传感器XV7001BB采用了高集成度的电路设计，保证扫地机器人产品质量更加可靠。

EPSON推出的XV-9300LV、XV-9300LP、XV-9100LV、XV-9100LP车规陀螺仪传感器，其优点如下：宽温支持，高达125℃，良好适用引擎室内环境，高可靠性：内置自诊断功能，体积小重量轻，独创的双T石英晶体结构，极好的抗冲击行和抗震性，通过J连接端子能很好的和PCB连接，依据AEC-Q100。

汽车级陀螺仪传感器

以上就是爱普生推出的陀螺仪传感器，其实爱普生还有一些陀螺仪模块，内置了陀螺传感器，如EPSON的GGPM01LK是一款高度集成的单轴陀螺仪模块，内部集成了MCU和高精度陀螺仪传感器，通过数字接口输出角度和角速度数据，该模块可以支持IIC和UART两种通信方式，而三轴陀螺仪M-G370，M-G365也搭载了最新开发的陀螺仪传感器，极大提高了零偏稳定性，角随机游走和噪音性能。并且最新开发的加速度计大大提高了零偏稳定性(达到6 uG，而M-G364的零偏稳定性为50 uG)，初始零偏误差为2 mg (1σ)。广泛应用于精密农业和建筑机械的自主驾驶和无人控制。南山电子除了供应以上陀螺仪传感器以外，还提供其他各种型号有源晶振和无源晶振，时钟芯片，差分晶振，高精度编程晶振等。