何谓颜色传感器

概要

颜色传感器是从发射器发射光，由接收器检测检测物体反射的光的“光电传感器”的一种。
颜色传感器能够检测红色、蓝色、绿色各自的受光量，能够判别目标物的颜色。

原理

发射宽频谱波长的光后由接收器接受并区分目标物反射光中的3 种颜色类型。
检测各种类型的红色、蓝色、绿色各自的受光量，算出受光比例。

发射含有红、蓝、绿的波长的光，红色物体只反射红光。
* 图中的白圈表示白色的光源。

白色物体反射红、绿、蓝的3 色光。
* 图中的白圈表示白色的光源。

反射的红、绿、蓝颜色的比例因物体的颜色而异。

计算红、绿、蓝的受光量的比例，能够判别物体颜色的差异。

可检测的差异
左：受光比例1 ：1 ：1
右：受光比例4 ：4 ：1

颜色传感器的特点

特点

能够稳定检测颜色、外在的差异

不仅接收红色的光源，而且接收包含红、蓝、绿的波长的光源，能够算出各自的受光比例，因此能够判别工件的“外观”、“颜色”。

如果使用红色波长的光电传感器，有“白与红”等难以区别的颜色的组合。即使是这样的困难组合，颜色传感器也能进行稳定的检测。

参考：各色对红色光的反射比例

* 图形表示使用本公司制造的光纤传感器（红色光）时各色对目标物的受光量的差异。可见白与红、橙与黄等的组合难以判别。

即使距离发生变化，也能进行稳定的检测

如果是通常的单一波长型的光电传感器，目标物的距离改变受光量就会变化。
如果是颜色传感器，即使相距目标物的距离发生变化，识别的颜色也不变。
为此，即使距离变动或者倾斜，也能稳定识别目标物的颜色。

对比单一波长型的光电传感器（受光量）与颜色传感器（受光比例），当距离变动时，变化如下。

受光量

如果与目标物的距离变化，受光量也会变化。
例）传送带的晃动、目标物的通过位置波动

受光量变动
左：受光比例30
右：受光比例100

受光比例

即使与目标物的距离变化，颜色比例也不变。

受光比例不变
左：受光比例4:4:1
右：受光比例4:4:1