PLC编程语言可完成各种不同的控制任务，根据控制任务的不同，绘制编写的梯形图也有所不同，但这些梯形图都是由AND运算电路、OR运算电路、自锁电路、互锁电路、时间电路、分支电路等基本电路构成的。

一、AND（与）运算电路

AND（与）运算电路是PLC编程语言中最基本最常用的电路形式，它是指线圈接收触点的AND（与）运算结果。图2-17所示为典型AND（与）运算电路。

图2-17 AND（与）运算电路

当触点X1和触点X2均闭合时，线圈Y0才可得电；当触点X1和触点X2任意一点断开时，线圈Y0均不能得电。线圈Y0接收的是触点X1和触点X2的AND（与）运算结果，因此该类型的电路称之为AND（与）运算电路。

二、OR（或）运算电路

OR（或）运算电路也是最基本最常用的电路形式，它是指线圈接收触点的OR（或）运算结果。图2-18所示为典型OR（或）运算电路。

OR（或）运算电路

当触点X1和触点X2任意一点闭合时，线圈Y0均得电。线圈Y0接收的是触点X1和触点X2的OR（或）运算结果，因此该类型的电路称之为OR（或）运算电路。

三、自锁电路

自锁电路是机械锁定开关电路编程中常用的电路形式，它是指输入继电器触点闭合，输出继电器线圈得电，控制其输出继电器触点锁定输入继电器触点，当输入继电器触点断开后，输出继电器触点仍能维持输出继电器线圈得电。

PLC编程中常用的自锁电路有两种形式，分别为关断优先式自锁电路和启动优先式自锁电路。

（1）关断优先式自锁电路

图2-19所示为典型关断优先式自锁电路。该电路是指当输入继电器常闭触点X2断开时，无论输入继电器常开触点X1处于闭合还是断开状态，输出继电器线圈Y0均不能得电。

关断优先式自锁电路

当输入继电器常开触点X1闭合时，输出继电器线圈Y0得电，使输出继电器常开触点Y0闭合自锁；当输入继电器常开触点X1断开时，输出继电器常开触点Y0仍能维持输出继电器线圈Y0得电。

当输入继电器常闭触点X2断开时，输出继电器线圈Y0失电，使输出继电器常开触点Y0断开；当需再次启动输出继电器线圈Y0时，需重新闭合输入继电器触点X1。

（2）启动优先式自锁电路

图2-20所示为典型启动优先式自锁电路。该电路是指输入继电器常开触点X1闭合时，无论输入继电器常闭触点X2处于闭合还是断开状态时，输出继电器线圈Y0均能得电。

启动优先式自锁电路

当输入继电器常开触点X1闭合时，输出继电器线圈Y0得电，使输出继电器常开触点Y0闭合与输入继电器常闭触点X2配合自锁；当输入继电器常开触点X1断开时，输出继电器常开触点Y0与输入继电器常闭触点X2配合仍能维持输出继电器线圈Y0得电。

当输入继电器常闭触点X2断开时，输出继电器线圈Y0才失电，使输出继电器常开触点Y0断开；当需再次启动输出继电器线圈Y0时，需重新闭合输入继电器触点X1。

四、互锁电路

互锁电路是控制两个继电器不能够同时动作的一种电路形式，它是指通过其中一个线圈触点锁定另一个线圈，使其不能够得电。图2-21所示为典型互锁电路。

图2-21 互锁电路

当输入继电器触点X1先闭合时，输出继电器线圈Y1得电，使其输出继电器常开触点Y1闭合自锁，输出继电器常闭触点Y1断开互锁，此时即使闭合输入继电器触点X3，输出继电器线圈Y2也不能够得电。

当输入继电器触点X3先闭合时，输出继电器线圈Y2得电，使其输出继电器常开触点Y2闭合自锁，输出继电器常闭触点Y2断开互锁，此时即使闭合输入继电器触点X1，输出继电器线圈Y1也不能够得电。

五、分支电路

分支电路是由一条输入指令控制两条输出结果的一种电路形式。图2-22所示为典型分支电路。

图2-22 分支电路

当输入继电器触点X1闭合时，输出继电器线圈Y0和Y1同时得电；当输入继电器触点X1断开时，输出继电器线圈Y0和Y1同时失电。

六、时间电路

时间电路是指由定时器进行延时、定时和脉冲控制的一种电路形式，相当于电气控制线路中的时间继电器的功能。

PLC编程中常用的时间电路主要有由一个定时器控制的时间电路、由两个定时器组合控制的时间电路、定时器串联控制的时间电路等。

（1）一个定时器控制的时间电路

图2-23所示为一个定时器控制的时间电路。定时器T1的定时时间t=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T得电后，延时3s，控制器常开触点T1闭合。

图2-23 一个定时器控制的时间电路

当输入继电器常开触点X1闭合时，定时器线圈T1得电，经3s延时后，定时器常开触点T1闭合，输出继电器线圈Y1得电。

（2）由两个定时器组合控制的时间电路

图2-24所示为两个定时器组合控制的时间电路。该电路可利用多个定时器实现更长时间的延时控制。图中定时器T1的定时时间t=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T1得电后，延时3s，定时器常开触点T1闭合；定时器T245的定时时间t=10ms×456=4560ms=4.56s，即当定时器线圈T245得电后，延时4.56s，定时器常开触点T245闭合。

图2-24 两个定时器控制的时间电路

当输入继电器常开触点X1闭合时，定时器线圈T1得电，经3s延时后，定时器常开触点T1闭合，定时器线圈T245得电，经4.56s延时后，定时器常开触点T245闭合，输出继电器线圈Y1得电。

（3）定时器串联控制的时间电路

图2-25所示为定时器串联控制的时间电路。图中定时器T1的定时时间t=100ms×15=1500ms=1.5s，即当定时器线圈T1得电后，延时1.5s，定时器常开触点T1闭合；定时器T2的定时时间t=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T2得电后，延时3s，定时器常开触点T2闭合。

图2-25 定时器串联控制的时间电路

当输入继电器常开触点X1闭合时，定时器线圈T1和T2得电，经1.5s延时后，定时器常开触点T1闭合，输出继电器线圈Y1得电，经3s延时后，定时器常开触点T2闭合，输出继电器线圈Y2得电。

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来源于《双色图解PLC梯形图及语句表》，作者：韩雪涛

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