冲击力传感器故障主要有4类，就是固定偏差故障，完全失效故障，精度下降，漂移偏差故障。传感器固定偏差故障就是传感器真实值和测量值出现偏差；精度下降是测量出来的结果达不到设计精度要求；而完全失效故障是传感器测量突然失灵，测量值固定在某一个值。

冲击力传感器固定偏差故障是传感器的测量值与真实值相差某一恒定常数的一类故障；而失效故障是指传感器测量的突然失灵，测量值一直为某一常数。冲击力传感器故障可分为软故障和硬故障两种。软故障主要包括数据漂移，偏差，精度等级下降。软故障发生概率比较小，所以一般情况是很难发现，由于其难发现，因此不被人们所重视，容易造成比较大的危害。而冲击力传感器硬故障一般是指由于设备结构发生变法导致损坏的故障，一般是突发性事件，硬故障发生时，其测试值变为0或者是一个较大的值。

冲击力传感器

冲击力传感器故障根据发生程度可分为缓变故障和突发性故障。缓变故障是慢慢发生故障，信号值变化较小；二突发故障信号变化较大，很快就能发现。

冲击力传感器故障发生的原因主要受到电源和地线的干扰，浪涌、电火花放电，D/A变换器中的毛刺。

传感器故障诊断，根据数据模型进行诊断，主要有状态估计法，参数估计法，等价空间法。技术数据模型的故障诊断，已经发展有很长一段时间，而且这种方法使用比较广泛，其特点就是容易分析，发现，随时都可以进行诊断，但是数据多，分析数据大，计算难度高，计算复杂，而且存在一定的误差，容易受到外部条件的干扰，比如噪声。

另外一种冲击力传感器故障诊断不是依赖于数据模型的诊断，随着技术的发展，控制系统变得越来越复杂，我们已经很难通过控制系统来解析数据模型。如果出现误差，基于数据模式的诊断就容易发生漏报的现象。不依赖于数据模型的诊断对于对象的精度要求不高，但是也有其缺点，结构复杂，很难被发现。现在使用比较多的不依赖于数据模型的诊断方法主要有基于离散事件方法，基于数据驱动的方法和基于知识的方法，各有优缺点。