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加速度传感器

【应用案例】加速度传感器在胎儿心率测量中的应用

发布日期:2022-10-09 点击率:76

     生命孕育的过程往往复杂而又状况百出,虽说通过加强对准妈妈的关照和护理能够在一定程度上确保胎儿的健康和安全,但仍然会有疏漏的地方。为此通常需要借助外部仪器对胎儿发育状况进行检测,其中胎心作为最早有的功能器官,能够传递出与胎儿健康状况相关的重要信息。在使用传统听诊器进行人工胎儿心率检测时往往计数不准,而带数字显示功能的超声波多普勒胎儿监护仪又价格昂贵,仅方便医院使用,很难满足日常需求。






      随着传感器技术应用和发展,一种基于MEMS加速度传感器的无创胎心检测方法被提出来。这是在加速传感器的基础上,研制出的一种介于胎心听诊器和胎儿监护仪之间的孕妇自检用的医疗辅助仪器,简单方便且直观准确。那这种检测方法是怎样实现的呢,必优传感带大家一起来了解下吧。

     基于MEMS加速度传感器的无创胎心检测方法的系统原理如图1所示,通过加速度传感器的测量,将胎儿心率情况转换为模拟电压信号,经电路放大、滤波降噪等一系列中间信号处理后,由A/D转换器将模拟电压信号转换成数字信号,并输入到单片机中进行分析处理,最后输出测量结果。


1前置放大电路

     前置放大器主要考虑噪声、输入阻抗和共模抑制比这三项的影响。

2信号处理电路

     母体中胎儿心率信号是属于强噪声干扰下的低频微弱信号,由于其非常微弱,只有微伏级,同时干扰又很大,因此有效信号往往会被淹没。干扰信号一般包括高频的电磁干扰、50Hz工频干扰以及母体中的其它干扰源等。工频干扰主要以共模信号的形式存在,通常幅值可达几伏。母体中的干扰信号和胎儿心率信号的频率也不相重叠。能够根据胎儿心率信号主要集中在7OHz~l10Hz范围之内的特点,设计了一款针对性强、性能优越、稳定可靠的胎儿心率信号处理电路,如图2所示。


3A/D转换和光电耦合电路

     传感器出来的信号是模拟电压信号。需要经过A/D 转换变成数字信号,才能送到805l单片进行处理 为了保证安全以及防止模拟和数字电路之间的干扰,光电隔离电路也是一个必不可少的模块。如图3所示。

图3 A/D转换和光电耦合电路


4MCU信号处理

      MCU对信号的处理主要是对从A/D 转换器传来的数据进行数据分析和计算胎儿心率值。设计一个基于小波变换的自适应滤波器,能够更好的对信号进行处理,从中提取我们需要的信号。

      MCU采用atmel公司的AT89C205l,与液晶显示器的连接电路如图4所示。

图4 MCE与液晶显示器的连接电路图

     该单片机是采用高性能的静态80C51设计。由先进CMOS工艺制造并带有非易失性Flash程序存储器。全部支持l2时钟和6时钟操作。AT89e205包含128字节RAM、16条I/O口线、2个16位定时/计数器、5输入2优先级嵌套中断结构、1个串行I/O 口可用于多机通信I/O扩展或全双工UART以及片内振荡器和时钟电路。
      此外,由于器件采用了静态设计,可提供很宽的操作频率范围(频率可降至0)。可实现两个由软件选择的节电模式—— 空闲模式和掉电模式。空闲模式冻结CPU,但RAM、定时器、串口和中断系统仍然工作。掉电模式保存RAM 的内容,但是冻结振荡器,导致所有其它的片内功能停止工作。由于设计是静态的,时钟可停止而不会丢失用户数据。运行可从时钟停止处恢复。

5显示电路

     设计使用的是YLF12232F液晶显示器。YLF12232F是一种内置8192个16"16点汉字库和128个16*8点ASCII字符集图形点阵液晶显示器,它主要由行驱动器/列驱动器及128×32全点阵液晶显示器组成。可完成图形显示,也可以显示7.5×2个(16×16点阵)汉字与外部CPU接口采用串行方式控制的一款胎心监护仪器。
     
基于MEMS加速度传感器设计的胎儿心率检测仪。对这类仪器而言,最重要的就是如何出去干扰和噪声。从中提取我们需要的信号。随着技术的发展,仪器也越来越小型化、便携化。并且在适当改进后能够以此为终端,做一个远程胎心监护系统。它是把目前的常规胎心监护和计算机, 电话通讯相结合,运用上述胎心检测仪,电话机和医院的中央信号采集分析监护主机构成系统。医院端的中央信号采集分析监护主机给出自动分析结果,医生对该结果进行诊断,如果有问题及时通知孕妇到医院来。该技术有利于孕妇随时检查胎儿的状况,有利于胎儿和孕妇的健康。



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