扭矩传感器是以电阻应变计为电阻转换元件的传感器。电阻应变计是基于金属电阻丝的电阻-应变效应。所谓应变效应是指金属导体（电阻丝）的电阻值随变形（伸长或缩短）而发生改变的一种物理现象。

在传感器的弹性体上粘贴有电阻应变计组成惠斯通电桥。给电桥通上激励电压，在扭矩的作用下，弹性体产生形变，应变计由此产生电阻变化，从而使电桥发生不平衡，电桥输出与扭矩呈线性关系的电压信号。

下面我们来分析一下，关于动态扭矩传感器在自动化绕线机械设备上的应用和注意事项。

1.在自动化绕线设备上通过动态扭矩传感器来测量绕线过程中线的扭力大小，时时检测线丝的受力情况以及记录时时的数据。通过扭力的检测提高了绕线过程中线圈细线的受力情况，以及质量把控。

2.在设备上，对于扭矩传感器的安装要求非常严谨，首先对动态扭矩传感器本身轴体本身的加工精度要求就非常高，轴体加工的误差会导致传感器的同轴度的好与差，再到设备上安装的误差，以及工装的加工误差，综合起来如果各部分的部件加工和安装没有达到一个很高的准确度，那么就会导致测量数据的不准确，甚至直接导致线圈的线会断开。所以一般在设备上我们要求安装误差在0.03mm以内.

3.对于我司这种微型动态扭矩传感器，它的安装要求和大型扭矩传感器的安装是不一样的，首先在固定传感器的时候，需软连接，传感器固定在夹具上的时候，不可以硬连接锁死，这样会导致传感器有一定的偏载，有偏载就会导致传感器测力不稳定，数据不准确，甚至传感器会过载。所以我们建议安装的夹具最好是U型夹具，螺丝通过夹具跟扭矩传感器连接的时候不要锁死，只要保证传感器的壳体不随着转动而同时摆动或者转动就可以了。