1、增量式或绝对式

考虑到允许的成本，电源接通时的原点可否恢复？根据控制速度、抗干扰性等，选择合适的类型。

2、分辨率和精度的选择

在考虑组装机械装置中要求精度和成本的基础上，选择最适合的产品。一般选择满足机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。

3、外形尺寸

选型时还要考虑安装空间与轴的形态（中空轴、实心轴）。

4、轴允许负重

选型时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态及机械的寿命等。

5、允许最大旋转数

根据使用时机械的最大旋转数来选择。

6、最高响应频率数

根据组装机械装置使用时轴的最大旋转数来定。

最大响应频率＝（旋转数/60）×分辨率

但是，由于实际的信号周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。

7、保护构造

根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。

仅灰尘：IP50

还有水、油：IP52（f）、IP64（f）（防滴落、防油）

8、轴的旋转启动转矩

驱动源的转矩为多少？

9、输出电路方式

选择输出电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、环境干扰等。长距离传送的情况下，要选择线路驱动器输出。