拉力试验机主要用于塑料板材、管材、异型材、塑料薄膜、橡胶、电线电缆、防水卷材、金属丝、纺织线材等等各种材料的拉伸压缩、弯曲试验，是工矿业、商检仲裁、科研单位、大专院校、工程质量监督站等部门理想检测设备。
 
　　台湾东元伺服电机在拉力试验机上的应用可以追溯到十几年前，当时所有台湾生产的拉力试验机都和东元公司有过密切合作，东元公司为该行业的成功定型和引入国内市场做出了贡献。目前东元集团专门推出的高功能型号JSMA系列伺服电机是拉力试验机行业的理想选择，该型号伺服具有扭力大、噪音低、发热小、精度高、保护功能完善、增益调节简单、共振抑止滤波、低速恒出力设计等诸多特性。

        客户根据实际出力大小，选用的是JSMA系列的750W伺服电机配JSDAP的全数字交流伺服驱动器，而且为该型号电机配置了德国赫普PL系列1：30的行星齿轮高精度减速机，控制系统选用脉冲位置控制，具有简单易用、便于对比和校正的特性。该型设备试验速度为0.5mm/min-500mm/min。
 
　　拉力试验机厂家利用8051单片机电路自行开发了一款控制器，发出200KPPS以内的高速脉冲驱动伺服电机工作，伺服电机带动同步带驱动拉力臂上下运动，控制上对电机的要求较高，正常工作时需要电机在极低的速度下运转，工作完成返回时需要电机以4500转/分的速度高速返回起始点。　

　    拉力臂的实际位移是通过伺服的编码器输出的脉冲数折算出来的，上位计数采用的单脉冲计数，由于伺服电机从微观上讲始终在做动态的调整，微观上有微小的摆动现象，这样会引起计数的不准确，速度越低不准的现象越明显，标准的伺服很难保证计数的准确性，在了解客户的实际需求后，将脉冲误差调整到3，当伺服电机在一定的范围内振荡时没有脉冲输出，当超过这个误差允许值时才输出脉冲，这样虽然在运行开始的时候存在3个脉冲的误差，但并不影响计数的精度，并且这3个脉冲没有累积。

　　参数设置如下：
　　cn001=2,
　　cn002=0010,
　　cn005=2000,
　　cn030=212,
　　pn301=1
　　pn302=4,
　　pn313=0,
　　hn515=102。 　
 
　　东元伺服应用在拉力试验机上，实践证明其可以满足客户的要求，并且调试方便，性能稳定可靠。 
        东莞富创是一家专注于工业自动化领域的产品供应商和技术服务商，一直致力于为国内的装备制造业提供自动控制的解决方案和服务方案.在这个实用案例中我们可以提供伺服电机、驱动器和行星减速机并且为设备的研发制造提供相关的技术支持。