安全继电器来实现。对于Pilz 公司PNOZmulti模块化安全继电器，则可以非常方便的实现所有的同步控制功能。下面就以一个同步时间要求为2 秒的应用为例，来说明PNOZmulti如何快速的简易的解决这个同步控制问题。一台安全等级要求为4 级的机器由外部的两个传感器输入信号控制。这两个信号的同步时间要求为2 秒，即这两个信号输入时间间隔在2 秒之内，则有一个安全的输出，机器正常工作。若同步时间超过2 秒，机器不允许工作，同时输出一个故障信号。按下故障复位按钮，故障信号被消除，机器再次进入准备工作状态。由于安全等级高达4 级，在这个安全控制系统中，要求能够监测输入信号间的短路故障，以及输出输入信号的24V 短路故障。

技术介绍：
PNOZmulti 是一个多功能、可自由配置的模块化安全系统。与其他PNOZ 安全继电器不同，PNOZmulti 的安全电路可在PC 机上使用图形配置工具轻松生成。PNOZmulti 由一个PNOZ m1p 基础模块和若干个扩展模块组成。基础模块可单独使用，包括20 个可连接急停钮、安全门、双手控制器等所有安全功能的输入点；4 个2A 容量的晶体管安全输出；2个继电器安全输出；一个辅助非安全输出以及4 个测试脉冲输出。可以使用扩展模块来达到增加输入输出点、速度监视、现场总线连接的功能。通过基础模块上的RS232 接口可以直接向PNOZmulti 写入程序，或使用读卡器向SIM 智能卡写入程序后插入PNOZmulti 运行。

解决方案：
在这个应用中，若采用多个安全继电器来实现这个功能，则需要繁琐的接线、复杂的电路设计，从而导致了成本增加、故障诊断困难等弊端。若使用PSS 安全可编程控制器来实现这个功能，则成本较高，设计人员需有PLC 编程基础。然而，由于采用了模块化的系统、强大的逻辑元件以及人性化的图形配置工具，PNOZmulti 就能够在PC 机上极其方便的实现这个同步控制功能。在PC 机上的图形配置工具中，需要使用输入元件、延时元件、与逻辑元件、非逻辑元件,RS 逻辑元件、标记元件、输出元件。其中需要额外说明的是，RS 逻辑元件和标记元件。RS 逻辑元件由两个输入点S、R 和一个输出点构成，若S 输入点高电平，输出点输出高电平；若R 输入点高电平，输出点输出低电平。标记元件则主要用于不同图形配置页面间的变量中转。假设输入控制信号标记I1、I2；相应输入信号延时2 秒标记为A1、A2；图一中的RS 逻辑元件的S输入点S1=I1I2A1A2，R输入点R1= I1I2；图二中的RS逻辑元件的S输入点S2=I1I2S1，R 输入点为故障复位信号输入点i3。



( 图一)