发布日期:2022-04-26 点击率:87
<script
var cpro_id = "u1457042"; <iframe id="iframeu1457042_0" rccm?rdid=1457042&dc=2&di=u1457042&dri=0&dis=0&dai=3&ps=425x362&dcb=BAIDU_SSP_define&dtm=BAIDU_DUP_SETJSONADSLOT&dvi=0.0&dci=-1&dpt=none&tsr=0&tpr=1459708704139&ti=%E5%8F%8C%E7%94%B5%E6%9C%BA%E7%94%B5%E6%B0%94%E6%B6%88%E9%9A%99_%E7%94%B5%E6%B0%94%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E6%8A%80%E6%9C%AF%E7%BD%91&ari=1&dbv=0&drs=1&pcs=645x335&pss=970x426&cfv=0&cpl=22&chi=50&cce=true&cec=gbk&tlm=1396396917<u=http%3A%2F%2Fwww.dqjsw.com.cn%2Fdiangongdianzi%2Fdianlidiangong%2Fdiandongji%2F69505.html&ecd=1&psr=1366x768&par=1366x728&pis=-1x-1&ccd=24&cja=false&cmi=34&col=zh-CN&cdo=-1&tcn=1459708704&qn=255b5e6f942bd495&tt=1459708704116.146.281.282" vspace="0" hspace="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" style="border:0; vertical-align:bottom;margin:0;" allowtransparency="true" align="center,center" width="200" height="200" frameborder="0"> |
未来数控机床的发展趋势主要是大型和重型,因而机床的行程越来越长,对精度的要求也就越来越高。要消除齿轮齿条传动中产生的背隙,有两种方式,一是:机械消隙,二是双电机电气消隙。机械消隙是单个电机输入两个齿轮输出的形式,目前有法国的REDEX.而双电机消隙属于双电机输入两个齿轮输出的形式。双电机消隙目前有德国的STOBER以及台湾的SunUs等。
双电机消隙就是两个电机通过齿轮与赤道仪的主齿轮啮合,并按双电机消隙控制曲线进行驱动,永远不会出现两个电机输出转矩同时为零的情况,即任何时候两个电机至少有一个会对主齿轮施加不为零的转矩,在此转矩的作用下,主齿轮的运动间隙就不可能存在。当然,此转矩必须大于转动链本身的摩擦力矩。 在实际消隙方式下,当系统需要的输出合力矩为零(静止)时,两通道电机的电枢电流为±Io(消隙偏置电流),其输出力矩大小相等方向相反;当系统需要的输出合力矩增加时,两通道电机的电枢电流随图二的曲线变化,其中一个通道的输出力矩将继续增加,另一个通道的输出力矩逐渐减小至零再增加,由阻力源变为动力源
双电机消隙的优势。相对于机械消隙,双电机消隙具有性能上的优势,重复定位精度可达到0.01;控制灵活,需要加大扭力是,两个电机可以同时驱动,而两个电机反方向驱动是可消除背隙;成本控制,由于是同时使用两个伺服电机,股伺服电机的型号可选用较小的,这样成本不会高于机械消隙;双电机消隙具有良好的发展前景,由于其性能优越,精度高,成本低,在竞争日益激烈的市场中越来越受到各大厂家的青睐。
下一篇: PLC、DCS、FCS三大控
上一篇: 索尔维全系列Solef?PV