S7-1200 PID程序问题的处理

发布日期：2022-04-26 点击率：118

前几天费了很大劲将S7-1200的PID调试出来，发现不太好用，容易报错。将自己写好的PID增量式程序下载进去，终于好了。

网友silence_lss：这个问题我遇到过，现在已经解决了。个人感觉西门子的PID还是很强大的，自整定后非常稳定。我有个5个加热区需要工作，其他4个区用自己做的PID 可以正常工作，但是有一个区却始终达不到使用要求，温度的偏差在20度左右。

然后我用S71200的PID功能块自整定以后，效果非常好，温差在0.5度以内。问题就是当模块的输入值超限以后，PID工作块会报故障，复位故障，重新上电以后也不能正常工作。

这个时候，你需要做一个自己复位的小程序，复位下功能块就可以了。当有故障时自动复位功能块，但是这个时候功能块的状态值会变成0。状态为0的时候加热是不会工作的。

我自己做了个小程序，当状态字的值为零时，把3赋值给地址"PID_Compact_DB_1".sRet.i_Mode就OK了。做了这个以后我的加热功能PID 再也没有出过问题。

廖：下面的内容来源于S7-1200的PID功能块的帮助信息。

PID功能块的输出参数State用来显示PID控制器的当前操作模式。

State = 0：未激活

State = 1：预调节

State = 2：精确调节

State = 3：自动模式

State = 4：手动模式

不能修改State 参数，需要通过修改变量sRet.i_Mode来更改操作模式。首先设置sRet.i_Mode = 0，然后设置sRet.i_Mode = 3。如果控制器的当前操作模式支持此更改，则会将State设置为sRet.i_Mode的值。