起初，一般是由用户提出特殊需求：全球范围的饮料工业供应商－－KHS机械和系统工程公司，为其包装生产线寻找一种全集成的、标准化的创新控制思想。而且，还期望它比那些迄今为止已被采用的控制技术具有显著优点，并且，最重要的是，要能胜任未来，这也是对于"新一代"的唯一判别依据。

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位于德国奥格斯堡(Augsburg)的Kuka公司听从了这个全球巨人的要求，并提供了适当的基本系统。根据行话：一个能实时地控制一个机器人的12个伺服轴的控制系统，也能精确地控制一个饮料灌装机的包装机、码垛机和上/下料机，这个来自德国Worms的公司信赖Kuka的KRC技术，并利用了其功能强大的、现代化的基于PC的RC PLC解决方案的优越性。

饮料工业中的复杂包装系统现在配备了KHS公司提供的KRC控制系统。
标准有利于集成

KHS的包装技术电气工程部的领导Klaus Rau说："该系统的优越性非常明显，现在我们可以为我们的用户的整机程序提供一个相同的控制思想。不管我们的用户选择了一个六轴的天鹅颈状手臂机器人，还是一个SCARA型机器人，或者是一个单柱或双柱的码垛机或包装机，或者是一个上料机或下料机，他们总会获得同样的技术，也就是机器人技术。"在全球应用的各种情况下，这极大地便利了构造、获得、集成、试车、培训和服务。因为系统在软件和硬件方面都设计得非常舒适和模块化，极大地减少了规划和编程任务，这也显著地缩短了流程时间，因而最终最小化了交货期。按照机器人技术惯例，所有的伺服驱动器自然都配备了一个绝对路径测量系统，用于运动控制的传感器已经是过去的东西了。KHS人说："现在，可以通过具有图形功能的操作终端，将机器调整到我们用户的不同新产品上"。这将使得新产品的试车和调整进程明显加快。

与标准的PC技术相结合的模块化单元提供了较高的可靠性，并且易于适应科技进步。通过一贯地采用最新技术，包括伺服驱动系统工程、PC控制技术和机器可视化技术等等，KHS可以为其用户提供高可靠、运行稳定和低维护的机器，并且，他们比以前明显缩短了时钟周期。

而且，一个非常突出的特点是：采用综合了整个控制和可视化智能的PC技术，使得有效的远程服务第一次成为可能，这将通过使用PC界的现代通讯手段，显著地提高包装生产线的可用性。另一个事实使新一代技术的采用变得容易：基于PC的整个KRC 2控制系统，包括伺服驱动工程在内，现在可以安装在一个只有1250 mm x 810 mm x 520 mm (H x W x D) 大小的紧凑型柜体中。迄今为止的控制思想具有多种空间需求。它支持所有的标准现场总线系统，如：Profibus、Interbus、DeviceNet和ControlNet，而且，还支持以太网TCP/IP和OPC客户机/服务器。

在以前使用了大型电控柜的地方，现在都可以使用集成了软PLC并包括所需的外围设备的KRC紧凑形控制柜。
软PLC也用于实时环境

在内部，KW-Software公司(位于德国Lemgo的Kuka的系统伙伴) 的ProConOS操作系统，负责所有控制功能的平稳运行。Kuka人Franz Groll解释道："我们的KRC系统允许指定这些轴的同步和异步运行"。由此，Kuka推出一个多任务处理系统，它支持一个天鹅颈状手臂机器人以及特定于用户的运动学。

Kuka人Franz Groll (l.) 和 KW培训师Gatz Jackel – 照片摄于KRC紧凑型控制柜的前面。
软PLC与现场总线一道，充当上层系统控制角色，并担任可视化部分的通讯单元。利用功能块，可以通过直接存储器访问(DMA)手段，与RC控制系统交换变量信息。通过这种方法，可以避免如标准PLC那样的经由I/O模块的复杂通讯。对于时间苛求的组件，则运行于Kuka自己的实时内核VxWin中。由此，操作系统在被请求时，对于过程所必需的运算任务完全可用。诸如可视化和OPC服务器之类的应用程序，都在WINOOWs方面执行。