MARGIN: 10px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/26px 宋体; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); WORD-BREAK: normal; TEXT-INDENT: 0px; PADCING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LIST-STYLE-TYPE: none; LETTER-SPACING: normal; TEXT-ALIGN: left; orphans: 2; widows: 2; webkit-text-size-adjust: auto; webkit-text-stroke-width: 0px">　　ld sm1.0 //sm1.0=1，则

　　movb 4，vb210

　　movb 4，qb0 //指示接收超时

　　movw 3，vw206 //刷新接收重试次数

　　s m0。0，1 //使run/ramp有效

　　cret

　　not

　　movd &vb114，vd211 //设置接收缓冲区指针

　　movw 0，vw215 //清bcc累加器

　　xmt vb99，0 //重发送

　　atch vb0，9 //捕捉xmt中断，并

　　//调用中断程序0

　　movb 255，smb34 //设置xmt定时器中断

　　atch 1，10 //捕捉定时器中断，并调

　　//用中断程序1

　　reti

6 结束语

　　虽然此程序只与一台微型主电机驱动器通信，但可将它扩展用于另外的输入点，选择多站通信线路上的某一台微型主电机驱动器的地址，向它发送命令。另外，这个程序的基本通信结构还可用来发送别的信息给微型主电机驱动器，如监视电流、转矩等。