• 关键词：                                                                KR                                                                500机器人                                                                工业机器人

• 摘要：在 Gienanth-Eisenberg 兄弟有限公司的实型浇铸芯模创造厂内，也生产浇铸气缸体曲轴箱用的砂芯。每天的产量为 400 个。为对这些砂芯举行涂层及转交，公司利用KUKA KR 500机器人探索一种传送铸模主动化解决方案。

时下情景/使命

在 Gienanth-Eisenberg 兄弟有限公司的实型浇铸芯模创造厂内，也生产浇铸气缸体曲轴箱用的砂芯。每天的产量为 400 个。为对这些砂芯举行涂层及转交，公司探索一种主动化解决方案。

实施措施/解决方案

KR 500 传送铸模

公司选择了两台库卡重载型机具人 KR 500。它们担负传送砂芯的任务，从而顶替了迄今为止所选择的人工传送方法。在发出订单之前，Gienanth 举行了一次可行性考虑。公司考虑了人工传送时，人是否及怎么抓取砂芯，以及在活动时砂芯的活动方法。也执意说，当砂芯被移动到高处或加以速力度过大时，它是否会在某特定抓力作用下滑脱或碎裂。

重达 260 kg、最高为 1135 mm 的砂芯由输送装配从熔炉传送到第一台机具人的抓取位置。经过一个光栅，KR 500 获得记号：涌现一个砂芯。机具人可用激光测定砂芯实在切位置。然后，机具人用万用卡紧式夹持器夹起砂芯，并将其浸到水洗池中一个规范的吃水。这么就可以幸免溶化的金属进入砂芯，从而防备出品金属化。可以经过人工变换夹爪的方法将机具人上的终端效应器改装为适合于四个砂芯组。浸入水洗池后，KR 500 重行取出砂芯并将其送到干亢炉的平板运输机上。之前，机具人转动砂芯以甩干残留的气体。那些只需求在某个特定部位举行喷涂的砂芯典型，机具人会应用喷枪对其举行喷涂。砂芯将跟随输送带经过一个 170?C 高温的干亢炉及一个冷区。然后，第二台机具人会用它三个器中的一个抓取该砂芯并将其堆垛起来。对最普通的砂芯，厂子应用一种所谓的“Liftboy”，它从各个砂芯的顶部开口处被放下，然后用削减空气使其膨大。这台机具人也率先经过激光束找到开口的位置。其他的砂芯装配有吊耳，这么 KR 500 就可以用其他的夹持器诱惹吊耳。第三个终端效应器是一种平板夹持器，它可以将砂芯夹紧在夹块之间。

体系部件/和约范畴

两台库卡机具人 KR 500

两个以 PC 为基础的库卡机具人把持体系，包含带熟识的视窗操控界面的把持面板

设计修建并供夹持器

设计修建并供工件变换台

寄存安全托架的仓库栈，安全托架是一种用来保全砂芯间距离的距离块

适合于 20 种砂芯典型的浸水、注水及堆垛程序

机具人编程

保卫装配

为服即兴有装备而对新技术所作的调理

开拓夹爪的任务人员

为在 Gienanth 母公司内举行项目全面演示所需的三维仿照装备

入伙运转

结实/成效

灵巧性高

有了六轴及由此带来的运动释放性作为基础，库卡机具人具有极高的灵巧性，而这一点正是获得该订单的确定性要素。

拍子时期短

从抓取到放下砂芯的全部循环时期由出品典型确定，只是都在两到三分钟之内。由此，机具人可以毫无问题的信守陆续式干亢炉把持体系所规范的周期时期。

更大经济效益

依据 Gienanth 的计算，在使用比值为普通的情况下，该装备的回报周期为三年。该装备的经济效益创立在不断提升的生产力基础上。除此之外，其他解决方案需求耗损的能源为该机具人装备的十倍。其他要紧的经济要素还有：人工费下降，机具人和它的表面装备使用比值达成大概 98%。

品质提高

与人工传送相形，主动传送的品质提高异常明显，同时也更其固定定。