• 关键词：                                                                直流伺服                                                                助爬器                                                                远程遥控

• 摘要：利用直流伺服做为助爬器的动力来源，可以利用电池供电解决动力源的问题，同时安全电压可以保证使用设备人员的安全。本地操作和远程操作可分别用于载人和载货，提高设备的利用率和人员的工作强度和效率。

　　供货设备型号：

　　电机：DSEM-C-48-15-30-90-LR-CGW01

　　驱动器：MSWD-48-20-SMAC-CGW01

　　本地显示屏：MDIS-01-XXXX

　　远程手操器：MOP-Z-2D-DXXXX

　　系统功能：

　　高压输电塔检修或维护时，通常检修人员需要自己攀爬到塔顶后进行检修和维护工作。有时为了运输工具设备还需要检修人员负重攀爬，这样不但增加人员安全风险还影响工作效率。MOTEC高压电塔助爬器的应用就是为了解决这样的问题，主要功能和特点有：

　　-助爬器由双电机控制，两个电机可以协同工作，也可以单独工作；、

　　-电机带有抱闸，可以由驱动器控制进行操作，也可以手动操作；

　　-电机编码器封闭率为14位，即16384脉冲/转

　　-助爬器可以由本地控制，也可以由手操器进行远程控制；

　　-本地显示屏或手操器的显示屏可以显示当前的运动速度、电池电量、电机及驱动器状态等信息；

　　-为了安全，系统设定了电源管理系统，可以设定允许工作的最小电量，防止运行半途没电停止工作；

　　扩展应用：

　　这个应用主要是利用电机的动力实现助爬功能。可以扩展到其它应用场所如风电塔的检修助爬、高层建筑救援等。

　　点评：

　　利用直流伺服做为助爬器的动力来源，可以利用电池供电解决动力源的问题，同时安全电压可以保证使用设备人员的安全。本地操作和远程操作可分别用于载人和载货，提高设备的利用率和人员的工作强度和效率。