• 关键词：                                                                无人巡检综合信息管理平台                                                                无人巡检

• 摘要：油田设备、各种管网、道路交通等要实现真正的数字化、可视化和实时化管理，切实的提高紧急故障处理的能力和协调水平，保障线路管网区域的安全稳定可靠的生产运行，需得建立起完整的巡检系统，采用无人机巡检结合各种先进技术就成为一种非常好的解决方案。

系统概述

油田设备、各种管网、道路交通等要实现真正的数字化、可视化和实时化管理，切实的提高紧急故障处理的能力和协调水平，保障线路管网区域的安全稳定可靠的生产运行，需得建立起完整的巡检系统，利用GPS卫星定位技术、GIS地理信息系统技术、GPRS通信技术、视频图像技术、数据采集技术、信息处理技术等等，对广域或区域的各类管线、设备、所辖区域公共设施进行巡逻和检查，以保证线路、设备、设施的正常可靠运行。传统的人工巡检方式也由于工作量大、条件艰苦、人力成本极高，给巡检带来很大困难，同时，对于一些管道泄漏等区域，人员根本无法靠近，采用无人机巡检结合上述提到的各种先进技术就成为一种非常好的解决方案。

本方案主要以油田作为对象来描述，建立一个油田无人巡检综合信息管理平台，采用无人机巡检方式，采集关键设备或者子系统的相关参数，结合无人机传输的视频、语音等信息，对现场进行日常巡检、紧急状态出动巡检、执行预案等，同时，对于采集的数据、图像等信息进行综合信息管理，进行数据统计分析、故障报警、预警、数据的各种上传发布，以及数据与其他系统进行交互。打造一个真正的高度智能化和信息化的无人巡检综合信息平台，实现真正的场站和管道的无人巡检，提升设备维护效率、降低维护成本和事故风险，同时，综合系统采集到的实时数据和实时视频图像信息，实现系统联动，全面提升系统的自动化程度和智能化程度。

综合信息管理由海康威视无人机和九思易易控天地自动化监控和信息管理平台共同集成。实现了以下主要功能：

1、实现无人机巡检，包括作业过程中的日常巡检，以及紧急情况下，系统指挥调度无人机出动巡检，传输视频图像到综合信息管理平台，并结合系统的其他功能进行无人机巡航路径、云台、声光设备的联动，等等。

2、系统平台把视频图像监控与数据监控相结合，使在监控中心不仅可以清晰、直观的监控到无人机传输过来现场的视频画面与数据信息，还可以实现对无人机作业、井口管道的重要控制阀的远程操作；

3、系统平台把GIS地图与管道模拟图、报警信息相结合，实现了无人机飞行轨迹坐标的查看，事故发生位置的迅速锁定，参照具体位置查看生产信息等一系列高效、智能的监控。

4、系统平台中无人机与易控天地无间隙的配合运转，对突发事件自动侦查、联动报警、自动启动预案。

5、监控到现场的重要信息可以直接与其他平台对接、手机对接（APP、短信、微信）、网络对接（WEB发布）、邮件对接、分布式管理，全面实现系统的集成联动。

系统方案

无人巡检综合信息管理平台主要有两部分：海康威视无人机和九思易易控天地自动化监控和信息平台。无人机负责现场视频采集和数据采集，然后数据传输到监控中心的易控天地上；易控天地在接收无人机的视频、数据的同时，还会采集一级系统的重要参数以及视频，然后对所有的数据以及视频整合、分析处理，最后达到视频联动、GIS联动、报警联动的效果。

无人巡检综合信息管理平台基于网络数据传输实现场站的无人巡航、数据采集、视频整合和GIS定位，提高了井口及管道巡航的高效性、及时性、安全性；确保了数据采集、储存的完整性、准确性；实现了视频、GIS跟数据的结合性、联动性。同时具有支持系统平台的开放性，支持用户开紧急预案设计和完善应用功能，为油气田的生产运行管理全新有效的自动化平台。

人巡检综合信息管理平台主要功能包括：无人机的定位巡航与监控、无人机作业、各场站的数据采集、数据与视频及GIS地图的联动、数据存储与报表分析、报警管理、事件管理与应急预案、Web与移动终端监控等。

功能设计

1.数据采集

无人巡检综合信息管理平台的数据采集分两部分，一部分是采集无人机的实时视频以及数据，如：经纬度、地面温度、气体浓度等；一部分是采集控制中心（或者BB控制器）的重要参数，如：温度、压力、液位、截断阀门控制值、截断阀 阀位值、蓄电池等等。

对无人机的信息采集

无人机在指定场景或沿固定路线稳定拍摄图像和录像，并通过数字微波传图和数字跳频传输技术，将前端图像和飞行信息传输到地面站，再由无线或者有线技术将视频信号和飞行数据传输到指挥中心易控天地软件，进行总控和分析。

除此，无人机还会把实时的经纬度，以及当前的地面温度、气体浓度等数据传输过来，为综合信息管理平台提供实时的视频以及数据信息。

对现场重要参数的采集

为了能更好的联动无人机巡航、无人机紧急抢险，以及对数据信息的全面分析，无人巡检综合信息管理平台对接一级系统（或者直接对接现场设备）、子平台，采集监控井口（或者管道）的温度值、压力值、液位值、截断阀门控制值、截断阀 阀位值等等，

综合信息管理平台能够实现与不同厂家、监控系统或者PLC通过多种方式（以太网、GPRS模进、OPC、数据库、Web Service）行数据通信。

2．设备及数据的管理

综合信息管理平台采集无人机的数据信息的同时也在采集子平台、子系统的重要数据信息，温度值、压力值、液位值、截断阀门控制值、截断阀位值等，这些数据会跟无人机、视频以及GIS地图一一结合联动起来。例如：易控天地可以把一些重要数据值直接显示在视频画面上；在GIS地图上可以时刻查看到无人机的位置，点击某井口（或者管道）的标示，可自动弹出当前的所有监控参数的详细信息；当发生报警或者预警，信息同时以邮件、短信、微信、声音等形式提醒相关人员，做出紧急处理，同时控制无人机立即飞往报警或者预警现场侦查实际情况，在GIS的图上发生报警的位置提示；还可控制无人机发生声音报警和灯光闪烁，或者在无人机传过来的视频上看到现场有人员违法操作、野兽破坏，也可通过系统给无人机发语音，对现场喊话警告、警示或者灯光驱赶。

3．功能扩展

无人巡检综合信息管理平台采用易控天地的北斗（BDS）定位、GPS定位功能也可无缝对接，不仅可以用来精确灵活的监控无人机的航情，也可以给其他平台或者定位模块端口，接入到GIS地图上，或者直接显示经度、纬度、高度的三维数据。

无人巡检综合信息管理平台也可以采用易控天地展示各场站设备的3D工艺模型，调度员可直观的通过3D画面上的运行参数实时掌握设备的运行状态，根据调度预案的需要在3D画面上控制各设备的运行状态，方便、及时的处理各种突发情况。