关键词：                                                                自主知识产权                                                                工程机械                                                                控制器

摘要：为了解决国内工程机械控制器市场几乎为国外厂商所垄断的问题，在分析目前主流控制器现状的基础上，提出了完全自主知识产权的工程机械智能化控制器的完整结构，并对涉及的多核并行管理、具备完整驱动能力的硬件设计及包括集成开发环境在内的软件设计等关键核心技术进行了研究。研究分析得出:所提出的体系结构是完全可行的，同时，它还具有完全的知识产权。