• 关键词：                                                                维控                                                                折弯机                                                                金属加工

• 摘要：本文介绍了以维控HMI、维控PLC及步进电机构成的控制方案在折弯机辅助定长设备上的应用。对设备基本情况、工艺需求、方案构成进行了说明，并给出部分触摸屏画面和PLC程序，可供参考。

一、简介

门厂折弯机的使用频率非常高，对折弯机折后的精确度要求非常严格，这就需要辅助设备来进行定长，既要保证精确度又要保证工作效率，还有满足随时更改的门工艺及工人对任意步的操作。

维控HMI+维控PLC+步进电机的的控制方案，解决了他们之前所购买的辅助设备功能单一的问题，这次的程序设计在第三轴的丝杠上做了自动补偿计算的功能，在每步都留有补偿窗口，方便特殊斜面的折弯工作，得到了客户的认可。

二、工艺要求

1. 控制前进后退的电机要同步运行，保证行走距离一致。

2. 最多12道工序，可设置少于12道，最后一道工序完成后，自动走到第一道待命。

3. 前进后退的电机要根据设定距离运行，每步两个机分别有补偿窗口（用于有斜度的工艺），每步要有等待时间，要有后退距离，可任意跳步运行。

4. 横向走行电机有带有计算补偿功能，用于补偿丝杠在安装时产生的倾斜误差，使电机1和电机2距离刀口的距离一致。

5. 对于每个工艺要可以保存配方，配方名可自定义。

三、方案

HMI:Levi系列700LK

PLC:LX3V-1616MT

行走控制：步进电机及驱动器

其他：按钮、接近开关等

四、程序简要介绍

HMI程序

1. 数据设置画面：各项数据设定

2.配方画面：用于配方储存及调用，组名可自定义

3.参数设置1：可分别运行电机1和电机2，占动及定长运行进行微调。

4.参数设置2：电机3的补偿设定，首先手动运行，测量相对应的参数，手动回中点可输入电机3欲行走的长度，电机3行走完成后自动启动电机1和电机2进行误差补偿运动。

5.运行画面：当前执行步为黑色，当前执行完成后，可任意选择其它步进行行走，当前未完成时，点击无效。

PLC部分程序：

1． 电机3的补偿运算，运用了几何中的比例计算方法

2. 自动运行：变址寄存器的应用，使程序更为简化，本次程序在调试时，后退、延时、补偿是后来补充的，如果没有使用变址寄存器，那么程序的编写任务量是非常庞大的

3.防止电机1与机2出现不同步的问题，进行了如下处理

4.可任意跳步及显示的梯形图

五、工程总结

1.这次程序的编写在初期打下了好的基础，即使在之前要求的基础上有新的扩展要求，可以很快的做出处理，提高了编程效率。

2.多分析工艺，开始就想以“数据设定”的画面加指示灯作为运行画面，可是不便于操作，后来因为操作的要求，添加了“运行画面”，使得画面显示直观更易于操作。

3.在电机设置原点、补偿、设手动操作等方面的设计要做到简单明了，比如开始的原点寻找方案需要设定多个距离，经过多次研究后只需要设定一个距离就可以，多余的运算在PLC中做，这样便于操作。

六、设备图片