发布日期:2022-10-09 点击率:79
通过让机器人知道场景中的对象有多远,Prime Sense的3D传感器可以极大地简化导航所需的算法。Prime Sense器件开创了具有视觉功能的系统的全新时代。许多机器人公司刚开始完善这种系统使用的算法,这种算法主要就是解释相关数据以便实时指挥机器人行动。
基于Prime Sense芯片的3D传感器现在已被广泛用于整个机器人产业,能给机器人提供感知周边世界的类似人类特征。一些机器人公司,比如位于美国马萨诸塞州贝德福特的iRobot公司,就在使用多款Prime Sense芯片。iRobot公司开发的一款名为Ava的自动导航开发平台将Prime Sense 3D传感器分布于基座和头部。其最新的商用机器人——为负责销售的InTouch Health公司(加州)设计的远程工作虚拟独立远程医疗助理(RP-VITA)机器人使用了4颗Prime Sense 3D传感器,其中3颗Prime Sense 3D传感器分别用于导航、障碍物检测和避开障碍物,第4颗Prime Sense 3D传感器位于头部,用于感知病人。为了向机器人开发人员提供帮助,Prime Sense启动了一个开源基金会,用于共享使用芯片所需的自然接口算法库。这个接口称为开放自然接口,它提供的算法以每月75000次的速率被下载。
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