美国AUTOTECH编码器操作安装说明
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编码器以信号原理来分，有增量型编码器和绝对型编码器。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。增量型编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置（PLC)

        AUTOTECH编码器我们通常用的是增量型编码器，可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，AUTOTECH编码器利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号和不同厂家的增量型编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。最多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三组三相脉冲。

       AUTOTECH编码器 就常用的增量型编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

AUTOTECH编码器检测是cnc机床伺服体系的紧张构成局部，它起着检测各控制轴的位移和速率的作用，AUTOTECH编码器它把检测到的信号反馈回往，构成闭环体系。丈量方法可分为直接丈量和间接丈量：直接丈量便是对机床的直线位移采取直线型检测元件丈量，直接丈量常用的检测元件平常包括：直线感到同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接丈量便是对机床的直线位移采取反转展转型检测元件丈量，间接丈量常用的检测元件平常包括：脉冲编码器、旋变化压器、圆感到同步器、圆光栅和圆磁栅。 
当机床出现如下障碍表象时，应思考是否是由检测元件的障碍引起的： 
1．机器振荡（加／加速时）：  
    （1）脉冲编码器出现障碍，此时查抄速率单位上的反馈线端子电压是否在某几点电压降落，AUTOTECH编码器如有降落证明脉冲编码器不良，调换编码器。 
    （2）脉冲编码器十字联轴节大概破坏，导致轴转速与检测到的速率差别步，调换联轴节。 
    （3）测速发电机出现障碍，修复，调换测速机。 

2．机器暴走（飞车）： 
    在查抄位置控制单位和速率控制单位的环境下，应查抄： 
    （1）脉冲编码器接线是否不对，查抄编码器接线是否为正反馈，A相和B相是否接反。 
    （2）脉冲编码器联轴节是否破坏，调换联轴节。 
    （3）查抄测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。 
  
3．主轴不克定向或定向不到位： 
在查抄定向控制电路配置和调解，查抄定向板，主轴控制印刷电路板调解的同时，AUTOTECH编码器应查抄位置检测器（编码器）是否不良，此时测编码器输出波形。 

4．坐标轴振动进给： 
    在查抄电动机线圈是否短路，机器进给丝杠同电机的相连是否精良，查抄整个伺服体系是否稳固的环境下，查抄脉冲编码是否精良、联轴节联接是否安稳可靠、测速机是否可靠。 

5．NC报警中因步骤不对，支配不对引起的报警。如FAUNUC 6ME体系的NC报警090.091。出现NC报警，有大概是主电路障碍和进给速率太低引起。同时，另有大概是：  
    （1） 脉冲编码器不良。 
    （2） 脉冲编码器电源电压太低，（此时调解电源电压的15V，AUTOTECH编码器使主电路板的＋5V端子上的电压值在4.95—5.10V内）。 
    （3）没有输进脉冲编码器的一转信号而不克平常履行参考点返回。 
6．伺服体系的报警号：如FAUNUC 6ME体系的伺服报警：416、426、436、446、456。SIEMENS 880体系的伺服报警：1364 SIEMENS 8体系的伺服报警：114、104等。 当出现如上报警号时，有大概是： 
    （1）轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失，用示波器测A相、B相一转信号。 
    （2）编码器内部受到混浊、太脏、信号无法精确接管。

AUTOTECH编码器现货型号：
SAC-RL210-G004
SAC-RL210-G004M
SAC-RL210-G008
SAC-RL210-G008M
SAC-RL210-G016
SAC-RL210-G016M
SAC-RL210-G032
SAC-RL210-G032M
SAC-RL210-G064
SAC-RL210-G064M
SAC-RL210-G128
SAC-RL210-G128M
SAC-RL210-MBP
SAC-RL220-MBP