REXROTH模拟放大器VT3002-2X/32D主要特点
德国力士乐REXROTH放大器功能说明
供电设备
施加工作电压后，内部供电设备 [6] 将生成 ±9 V 电压（相对
于测量零电位（M0））。相对于负载零位（L0）进行测量
时，该电压将提高 +9 V。+9 V 和 –9 V（–9 V 对应于 L0）的
电压将会施加到端子板 X1，并也可由外部电源提供电压（例
如用于控制值电位计）。最大承载能力为 25 mA。
准备就绪
满足以下条件时，放大器卡板即准备就绪：
– 工作电压 > 20 V
– 内部电源电压无不对称情况
– 位置传感器电缆无电缆断连情况
– 线圈电缆中不存在短路
前面板上的绿色 LED 亮起以指示准备就绪。
控制值
可通过内部供电设备 [6] 的 +9 V 调节电压来直接提供控制值
电压，或通过外部控制值电位计来提供控制值电压。对于输
入"控制值 1"，+9 V = +100 % 最大控制电压值；而对于输入"
控制值 2"，+6 V = +100 % 最大控制电压值。控制值输入 1
和 2 的参考点始终为 M0（18 ac）。控制值输入 3 为差动输
入 [1]（0 至 +10 V）。可通过插上跳线将其配置为电流输入
（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）。如果控制值是由具有其它参
考电位的外部电子元件提供，则必须使用该差动输入。
接通或切断控制值电压时，必须注意始终将两条信号线路与
输入断开或与之连接。传递前，所有控制值都已按数量和符
号 [2] 进行正确累加。控制值的偏移电压可通过电位计 "Zw"
进行补偿。
外部控制值电位计（用于 9V 控制值输入）
斜坡功能
下游连接的斜坡函数发生器 [3] 根据阶跃式输入信号生成斜
坡形输出信号。输出信号的时间常量（斜坡时间）可通过电
位计 "t1"（"上"斜坡）和 "t2"（"下"斜坡）进行调节，通过前
面板可设置这些电位计。给定最大斜坡时间是指 100 % 的控
制值阶跃变化，视跳线配置（X8，X9）而定，该时间可能约
为 5 s 或 50 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃变化施加到
斜坡函数发生器 [3] 的输入，则斜坡时间将相应缩短。可以在
测量插口 "t1"（"上"斜坡）和 "t2"（"下"斜坡）处检查当前斜
坡时间。
有关详细信息，请参阅"技术数据" 。
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德国力士乐REXROT放大器功能说明（续）
 注意！
控制值预选为 0 V 并不代表"节流阀芯位于截止位置"。实际值
为 0 V 时，节流阀芯位于正遮盖位置。控制值为 0 V 将使实
际值为 0 V。视压差而定，一定量的泄漏油随时可能流动。如
果没有施加使能信号或者输出级因故障受到阻塞，节流阀芯
将移动到阀座上并提供无泄漏闭合。
在截止位置，可测实际值为 > +0.5 V（取决于阀类型）
t
上 = 0,1 （s） Ut1
t
下 = 0,1 （s） Ut2
t
上 = 1 （s） Ut1
t
下 = 1 （s） Ut2
位置采集
位置传感器电子元件由振荡器 [14] 和用于估值位置传感器信
号（实际值）的解调器 [16] 组成，振荡器带有用于控制感应
式位置传感器的下游驱动器 [15]。振荡器频率约为 2.5 kHz。
在电抗电路中感应式位置传感器必须与中心传感器相连接。位
置传感器电子元件出厂时已匹配。如果位置传感器电缆非常长
或为电容式，则信号运行时间和线路衰减会导致延迟，因此可
能需要重新调整零电位（使用电位计 "Zx"）和增益（使用电
位计 "Gx"）。实际值（与阀芯位置相对应）可在测量插口处
进行测量。
注意：
实际值信号相对于控制值反向输出。100 % 的行程与实际值
测量插口及端子板 X1 的连接 32 a 处的 –6 V 相对应。
选通输入
选通输入 20 a 处的信号 > 10 V 时，将启用输出级和 I 控制
器（通过前面板上的黄色 LED 指示）。通过插上跳线 X3，
它们将永久启用，而不受选通输入处信号的影响。转换输入
随即失效。
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