• 关键词：伺服电机过热                                                                伺服电机

• 摘要：本文对伺服电机过热的原因进行了分析，并提出了相关的解决措施，供参考。

伺服电机过热的原因如下：　

1）负载过大；
2）缺项；
3）风道阻塞；
4）低速运行时间过长；
5）电源偕波过大。
　　根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应选择合适的驱动电压等级，同时又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等指标。