Modbus是一种通信结构，广泛应用于智能设备之间进行主／从方式通信。一个Modbus信息帧包括从机地址、功能码、数据区和数据校验码，描述了控制器请求访问其他设备的过程，如何回应来自其他设备的请求，以及怎样检测错误。它制定了消息域格局和内容的公共格式。正因为Modbus仅仅定义了通信结构，所以不仅可以使用RS232、RS422和RS485端口，也可以使用光纤、无线等介质进行通信。

而Modbus Plus则是一种典型的令牌环网，完整定义了通信协议、网络结构、连接电缆以及安装工具等方面的性能指标。Modbus Plus网络中的设备通过“令牌”方式实现数据的交换，严格定义了令牌的传递方式、通信端口以及数据校验等方面的技术参数。

Modbus和Modbus Plus的主要区别如表所示。