软启动采用软件控制方式来平滑启动电动机，控制方式是以软（件）控强（电）。其控制结果将电动机启动特性由“硬”平滑为“软”平滑，故被称为“软启动”。软启动又分为两种：一种是采用变频恒转矩限流启动；另一种是采用晶闸管调压启动，又称智能软启动。

    1.两类软启动的对比

    ①技术性能。采用变频调速启动，启动时具有良好的静、动态性能，即使是在低速情况下也能随意调节电动机转矩，能以恒转矩启动电动机，启动电流可以限制在的额定电流以下。采用智能软启动，启动时由于转矩是按电压比的二次方减小，因此启动转矩很小。软启动器有电流反馈，也可采用恒流启动，即在启动过程中保持启动电流不变，直到电动机接近同步转速。从技术性能方面考虑，变频调速启动适用于较大启动转矩的负载，一般是大于的场合，如往复式空压机、离心分离机、带负载的输送机、破碎机、螺旋式或如旋转式空压机、离心式风机、离心泵、空载启动的输送机及各种空载启动的设备。

    ②经济性。采用变频器调速启动比智能软启动的投资费用高两倍甚至三倍。

    综合以上技术性能和经济性，对于工矿企业能实际推广的启动方式当数后者。

    2.智能软启动器

    智能软启动主要由串接于电源与被控电动机之间的三对反并联晶闸管组成的调压电路构成，以微处理器为控制核心，整个启动过程在数字化程序软件控制下自动进行。智能软启动器利用三对晶闸管的电子开关特性，通过启动器中的微处理器，控制其触发脉冲的迟早来改变触发延迟角的大小，而晶闸管触发延迟角的大小，又可改变晶闸管的导通时间，从而最终改变加到定子绕组的三相电压的大小。异步电动机定子调压的特点是，电动机转矩近似与定子电压的二次方成正比，电动机的电流和定子电压成正比，因此，电动机的启动转矩和初始电流的限制可以通过定子电压的控制来实现。而电动机定子电压又是通过晶闸管的导通角来控制的，所以不同的初始相角可实现不同的端电压，以满足不同的负载启动特性。在电动机启动过程中，晶闸管

    的导通角逐渐增大，晶闸管的输出电压也逐渐增加，电动机从零开始加速，直到晶闸管全导通，启动完成，从而实现电动机的无级平滑启动。电动机的启动转矩和启动电流的最大值可根据负载情况设定。

    2.1.智能软启动器的基本特性

    ①采用微处理器全数字自控监控。启动时启动电流以恒定的斜率平稳上升，对电网无冲击电流，不会造成大的电压降落，保证了电网电压的稳定。启动转矩、电流、电压、时间可按负载不同而设定，可取得最佳的电流冲击和最佳的转矩控制特性，极大地减少了电动机转矩对负载的冲击，也满足了不同工作对象对启动转矩的不同要求，保护了被驱动机构。

    ②电动机启动不受电网电压波动的影响。由于在晶闸管的移相电路中，引入了电流反馈，因而使电动机在启动过程中保持恒流、平稳启动。同时，由于以启动电流为定值整定，当电网电压上下波动时，通过控制电路自动增大或减小晶闸管导通角来维持原始设定值，可保护启动电流恒定。有的软启动器还采用双电源隔离，保证控制部分不受各种强电干扰。

    ③根据工作对象的不同，电动机可选择多种启停方式，而采用不同的启动方式，其启动转矩也不同。一般电动机软启动的初始转矩范围内选择，从初始转矩，可根据用户要求在启动转矩的平开始，电动机的定子电压在斜坡加速时间内无级增加，加速的斜坡时间由用户设定。电动机可以自由停车和软停车，软停车时间可调节。软停车特性大大延长电气触点寿命。

    ④结构简单，重量轻，无噪声，占地小。作为无触点控制，软启动器使用寿命比传统的接触器大大延长，若使用得当，可长达几十年，全免维修，而且安装、操作、使用简便。软启动器平滑、渐进的启动过程可降低设备的振动和噪声，延长电动机和被驱动机械的寿命，并改善了工人的劳动环境。

    ⑤可选择过电流、过载、电源断相等多种保护，保证了设备和电动机的安全。软启动可提供设备的监控保护的快速故障诊断信息，如限流、过载、断相、转子堵转等。保护整定值可由用户指定，保护性能可靠。有的软启动器还具有相序自动识别、相序保护功能。

    6带标准的RS-232C接口，具有通信功能。智能软启动器通过标准接口传输数据，可集成网络化，实现分散控制，集中管理，它的全数字设定和外控功能大大方便用户，性能价格比高。智能软启动器人机界面友好，工作时显示工作电压，工作电流，最大电流，故障时显示故障类别，有方便的外控接口，具有数字延时启动控制、软停控制输入、启动延时继电器输出和故障继电器输出等多种功能。

    2.2智能软启动器的启动特性

    ①限流型：限制启动电流，降低启动压降，任意调整，键盘设定。

    ②电压控制型：设定允许电压降百分值，自动测量压降并限制压降，通过测量压降自适应控制启动电流，调试数据微处理器自动记忆，运行时由智能程序自动监控运行。

    ③转矩控制型：在启动和停止期间对电动机运行特性的控制，对电动机和启动器的过载保护，对传动机械的保护，清除浪涌转矩并降低冲击电流，在给定区间内控制加速转矩和按应用要求调节电动机转矩。

    ④转矩控制加突跳型：如果转矩控制启动时间长，通过转矩突跳克服静转矩，加快启动周期。

    2.3智能软启动器的停车特性

    ①自由停机：自由掉电停机，外故障停机，自复位可编程。

    ②软停机：软停机（0～200s为自由停机）自设定。电动机停车传统方式为自由停机，即通过瞬间停电来实现，但如带式运输机、升降机等许多设备并不宜突然停机，软停车功能正好能满足此要求。晶闸管在收到软停机信号后，导通角逐渐减小，经一定时间才过渡到全关，即电动机端电压逐渐减至零。停车时间可按实际需要设定。

    ③制动停机：0～60S自设定，强制停机。

<img title="点击打开原图" src=http://www.51spec.com/skin/dtmoban/image/nopic.gif alt="" height="485" width="5